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我们从印度河流域发掘的冻石印章上可以看到，大约公元前３０００年古印度已经流行瑜伽了。在印度古老的文化经典《梨俱吠陀》和《阿闼婆吠陀》中也发现对瑜伽行法的描述。古印度思想文化经典奥义书时代对瑜伽的描述就更加具体而全面。后成为印度教的经典的《薄伽梵歌》中，瑜伽成为讨论的主题。其中提出达到解脱的三条道路：业瑜伽、智瑜伽和奉爱瑜伽。业瑜伽要求修行者冥想自我，控制心意，闭锁感官；满足于自我，安住于梵界并履行自己的职责。智瑜伽的主要技巧是冥想。正是在冥想的简化的内在环境中得以区分真实者与非真实者。奉爱瑜伽强调对神圣者的敬爱、虔诚、崇敬以及心灵向神圣者的企慕。
公元２００年，钵颠阇梨对瑜伽进行体系化，编著了《瑜伽经》，这时才真正形成了成熟的瑜伽体系。它对以后的瑜伽理论与修行产生了深远的影响。其第二章介绍了瑜伽修行的基本概念和行法，讨论了瑜伽八支，即后来所说的“瑜伽八支”（王瑜伽）：禁制（非暴力、不说谎、不盗、不淫、无所有五种禁戒）、劝制（清净、知足、苦行、读诵经典、念神五个方面积极的道德要求）、坐法（体式、姿势）、调息（调整呼吸）、制感（诸感官不与它们的对象接触）、执持（使心专注于一个对象之上）、禅定（心与其对象统一）、三昧（主客观完全融合）。以后出现的各种瑜伽行法在某种意义上说都是在其基础上的修修补补，并无更大的突破，因此古典瑜伽的八支行法才被称为王瑜伽。
二
阿罗频多是印度现代瑜伽的集大成者。不但自己专心研究古代印度瑜伽经典，而且还拜师学艺并有多次瑜伽体验。但如果仅仅如此，他就不可能成为大师了，他不但有继承，更有创新。他在研究奥义书和《薄伽梵歌》中的瑜伽的基础上，结合自己修习瑜伽的体悟，创立了独具特色的“整体瑜伽”。如黄心川先生所说，他“是在印度传统吠檀多唯心主义基础上，摄取了十九世纪西方的哲学和自然科学思想等建立起来的。他把东西方各种互相对立、矛盾的思想囊括在一个庞大的体系中。”（黄心川：《印度近现代哲学》，商务印书馆１９８９年版，第１４２页）
关于“瑜伽”一词，阿罗频多的理解是“一种趋向自我完善的有条理的努力，其方式是通过表现其存在的潜力和个人与宇宙、在宇宙中表现出来的超越性存在（我们可以看到部分）的合一。”这样的瑜伽可被看作“将一个人的进化浓缩为唯一的生命或身体存在几年甚至几个月的方式”。
阿罗频多的瑜伽并不拒绝身体，而是通过把身体拉回到精神的深层以避免其惰性。身体也是进化世界的神圣精神的一种形式，而且任何一种厌恶身体的形式最终都会远离神圣者自身。瑜伽的目标是人的本性和意识的必需的、彻底的转变，它是能够治疗人类疾病的良药。这种激烈的转变是把人类的意识从心思的层次提高到超心思的层次，是一种“三次转化”。第一次转化是一种“心灵转化”，定义为“把我们现有的全部性质转化为一种灵魂的工具”。这是由瑜伽的修炼所带来的变化。第二次转化是一种“精神转化”。瑜伽是一种个人意识的集中从而提升到更高的层次，而“精神转化”是新近获得的高层意识下降到生命和身体较低的层次以转化它们。精神转化通过让低层次的本性准备迎接超心思的最后下降，从而为第三次转化提供了舞台。因此，心理转化过的意识提升了生命与物质的低层次。第三次转化是“超心思的转化”。这次转化是前两次转化的结果。一定有“从低层次向高层次意识的永恒上升和从高层次向低层次性质的有效的下降”，然后超心思才下降。只有超心思下降了，全部的个体存在才会转化它的性质、能力和运动。
阿罗频多所提出的瑜伽试图为三次转化做准备的。正是上升首先导致“心灵转化”。由于进化中的神圣者并不厌恶肉体，不忽视身体，阿罗频多才提出了转化身体的瑜伽。由于一切都被神圣者转化，阿罗频多的瑜伽关注的是物质与精神不加区分的宇宙每一要素的转化。阿罗频多的瑜伽因而是其终极关怀的目标，是直接由他关于宇宙中神圣者和瑜伽试图加快的进化的观点引发的。
阿罗频多称他的瑜伽为“整体”瑜伽有几个原因：首先，它试图转化整个人类而不仅仅是精神或身体，因此是整体的。其次，它包括“奉爱、知识和工作三种途径” 的瑜伽，即奉爱瑜伽、智瑜伽和业瑜伽的综合，因此是整体的。它把这三种途径看作一种。与传统瑜伽相比，他并不把它看作是一种全新的方式：
“我从未说过我的瑜伽的所有要素都有全新的标记。我把它称之为整体瑜伽，那是说它采纳了古老瑜伽的菁华和许多方法——它的新表现在它的目标、立场和其方式的整全上。”
他认为其创新性表现在三个方面。他的立场不是远离世界和生命，而是生命和一切存在的一种转化。它的目标不仅是只是为了个人的实现，而是为一切地球意识形式的转化“带来一种意识的力量（超心思）”。它的方法是整全的，与只期待在心思或精神上发生变化的片面方法形成对照，是一种整体的方法。
他指出它是整体的第三个原因。由于它是整体的，它的行法和步骤不是按照一个固定的体系。每个人都可以根据自己的性情自由地进行修炼。因此阿罗频多只是提出应遵循的宽泛的准则，而没有提出有约束力原则或规范。所有人的存在和性情都被接受为过去进化的结果并且一切都不得不经历神圣的转化。由于瑜伽是整体的，生命中的一切都是它的方式。生命的每一种体验和精神的每一种体验都是通向完善之路的一部分。因此，它被称为整体是因为：它把生命中的一切都包括进它的方法中。总之，它的方法和结果都是整体的。
瑜伽的目标不仅导致心理转化的上升，还可从高层次降为低层次；它不仅是意识的内向运动，还使内在承担外在：“瑜伽的目标是向神圣者敞开意识并越来越远离外在生活而生活在内在意识之中，把最内在的精神呈现出来并通过精神的力量来净化和改变存在者，以致于它会为转化做好准备并与神圣的知识、意志和爱合一。”
阿罗频多在《瑜伽书札》中提出了修习整体瑜伽的一些基本要求。这些是总体要求，因为整体瑜伽并没有规定适用于所有人的修炼的具体规则。第一是要认识到一个人有趋向成就的“召唤”。想要在趋向完善道路上前进的人一定会感受到内在神圣者的运动，一定有一个“积极的内在的召唤”。这种召唤是重要的，因为当一个人心思、生命或身体疑惑时它会支持他。第二是把真诚作为修习瑜伽的另一个必不可少的条件。在一个人生活的一切方面都要执着于真理。因此在瑜伽中所实施的一切行为都要与瑜伽行者的理想相一致。理想本身“应该是真理的彻底下降和世界上没有虚假”，应该是“警醒、坚定和不停”。第三是包括渴慕神圣者和向神圣者拜服，做正确的事情。应该对神圣者葆有信仰，无论在多少多大困难，神圣者都在指引一个人的行动。其中最重要的条件是崇拜。这个条件直接与信仰相关。“崇拜就是把自己交给神圣者——把曾经是的或拥有的一切交给神圣者并且认为自己一无所有，只听从神圣者而不是任何其他人的命令，只为神圣者而生活而不是为自我。”
阿罗频多将传统的智瑜伽、业瑜伽和奉爱瑜伽综合进他的整体瑜伽中。一个人可以从其中任何一种开始，但他需要发现它与其它两种瑜伽相遇合之处，起初三种瑜伽平行发展，然后逐渐自然地体验到它们三种，因为它们是融合为一的。
在整体瑜伽中，智瑜伽是一种知识和冥想的方式。这里的知识是一种整体的知识。既要把一个人的心思集中到超越性的真实上，还要集中到要超越的现实上。通过冥想这个世界得以肯定而不是被否定。整体智瑜伽带来一个人意识的内向化，认识到神圣者的作用和宇宙的本质统一。一种整体智瑜伽使一个人感受到更高一层的真实，带来一种整体的视野。这样一种视野不仅仅增添新知识，它还使一个人不再局限于有限的自我，使他认识到了一与无穷。
在整体业瑜伽中，修习者在做着世界的工作时要改变他的态度和动机。这种瑜伽强调的是意志。其理想状态是生活在神圣者之中而不是自我之中。“舍弃我们工作上的一切自私目的”。在这样做时，一个人就会平等对待一切事物，因为一切事物和人都是神圣的，一切行为和运动都是神圣者的行为和运动。平等不是冷漠，它最终会成为一种博爱，干什么都快乐，为一切人而快乐。一位瑜伽行者所做的一切工作都是以一种不考虑个人得失的态度去做。要做到这些，需要有三个主要的步骤，第一，一个人要把他的所有工作都奉献给神圣者。第二，他要舍弃个人对他所做工作成果的贪恋，他只追求一个一个结果：自我完善。第三，他要摆脱自我是一位工作者的意识。业瑜伽作为整体瑜伽的一部分是把智瑜伽的真理运用于生活。
“整体瑜伽中的奉爱将是把神的概念普遍化，通过一种多样化和拥抱一切的关系使其人格化，使他不停地奉献给一切存在者并奉献、舍弃、交出整个的存在给他，以致他将栖居在近处，在我们中，我们与他在一起，在他里边。”这种奉爱本质上就是在一切事物中看到神圣者，无论何时，无论何地都能看到神圣者。提升到最高的意义上，这样的爱就是一种喜乐，一种爱与被爱者超宇宙的合一。通向完善的道路就是这种整体瑜伽的目的。
徐梵澄先生说：“瑜伽与宗教是迥乎不同的两回事”，瑜加“义为‘契合至真之道’，是一种精神实践之学”。“将其统摄入宗教是世俗误解，它与宗教有天渊之别。”（《陆王学术》，上海远东出版社，１９９４年１２月版，第１１页）正如阿罗频多的整体瑜伽所昭示的“它的目的，不在于出离世界与人生而入‘涅槃’或‘天国’，乃在于转变生命和存在，非当作偶然或附有底事，而是作为分明底中心目标。”（《瑜伽的基础》的“题记”，华东师范大学出版社２００５年版）。
然而，“瑜伽是条危险路”，“倘修为不得其法，病害多端。”（《周天集》序）在室利阿罗频多的修道院里，竟然并不修习瑜伽，如徐先生所记述的，“在他自己所办的修道院里，并不教人静坐。每日傍晚院友共同作柔软体操二十分钟，倒是常轨……静坐每星期有两次晚会，皆是听一阵音乐之后，大家静坐十五分钟而已……倘是求神通，或想得到什么身体上的好处，则起步便错。那样的静坐准会出毛病。”（《周天集》译者序）
瑜伽不同于一般的健身运动，它有着更深更高的旨趣与追求，对此我们必须保持高度的清醒，别让徐先生描述的现象在中国重演，“于今印度的瑜伽师，在都市里几乎满街都是……有的自命为‘精神大师’，号召徒众。大多身着黄衫，肆行黑法，惑众欺愚，拍摄，好在这现象在中国都市中尚没有。”（《周天集》译者序）“如今印度的瑜伽学，已是破败不堪了，皆是瑜伽士尤其是其中之‘成就者’其实是行巫术者，到处为殃作祟，暗中害人，贻祸社会不浅。”（《陆王学术》，上海远东出版社，１９９４年１２月版，第１４页）这里有必要提醒的是：徐梵澄先生由于去国有年，他的译文与时下通行的言述方式有一定的张力，对于一般的读者会有一定的困难，但好之乐之者是不惮于这些烦难的，克服研读上的困难也会给我们带来莫大的乐趣与意义。
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一、阿罗频多生平
阿罗频多·高士（Ａｕｒｏｂｉｎｄｏ Ｇｈｏｓｅ，１８７２～１９５０）是印度现代著名的哲学大师，他以“整体吠檀多论”（亦称“精神进化论”）和“整体瑜伽论”哲学而闻名于世。现今，美国的哥伦比亚大学、斯坦福大学和锡丘斯大学，英国的牛津大学、法国的巴黎大学、德国的歌廷根大学，以及意大利、荷兰、瑞士的一些大学都开设了阿罗频多哲学的课程，并举办阿罗频多“整体吠檀多论”的研究生讲习班。此外，非洲的赞比亚、拉丁美洲的墨西哥也相继建立了阿罗频多学说研究会。１９６４年在巴西圣保罗市召开的世界哲学大会上，有许多国家的学者在大会发言中评述阿罗频多的哲学及其在世界的影响。阿罗频多的著作现在已翻译成十几种文字，在世界各地广为流传。
阿罗频多生于加尔各答的一个名门望族，父亲是一位深受西方文化影响的外科医生。父亲为了使儿子受到良好的西方教育，在阿罗频多七岁时就把他送到英国读书。阿罗频多的人生可以分为三个大的阶段：第一个阶段是接受西方教育的阶段。起初，他在曼彻斯特的一个英国人家里接受私人家教。后来，考入伦敦的圣保罗中学，学习五年，各科成绩都极为优秀。１８９０年中学毕业后，获得剑桥大学奖学金，入剑桥大学国王学院，学习西方文学。大学期间，阿罗频多对政治发生兴趣，他加入了一个由印度爱国学生组织的爱国社团——“莲花剑社”，经常参加各种政治活动。１８９３年，出于对祖国前途的关心，他放弃大学学业，决心结束１３年的留学生活，启程回国。
第二个阶段是阿罗频多献身民族独立运动的时期。回国之初，他一方面在大学里教书，一方面又积极参加民族主义运动。他加入国大党，经常发表政论文章，鼓动民众献身民族独立运动。１９０５～１９０８年，孟加拉地区人民掀起一场声势浩大的反英斗争。阿罗频多毅然辞去在巴洛达大学的教授职务，来到西孟加拉邦首府加尔各答，投身反英斗争，成为当时孟加拉民族运动的主要领导人和国大党激进派的著名领袖。他主编《敬礼，祖国》报，创办由爱国学生组成的孟加拉国民学院。他号召民众争取民族的平等权力，甚至宣传暴力斗争。此间，他两次被捕入狱。１９１０年，孟加拉爱国运动被镇压下去以后，阿罗频多为了躲避殖民当局的迫害，只身来到印度东南海滨的法国属地本地治里，结束了他１７年的政治斗争生涯。
第三个阶段是阿罗频多潜心立说、学术创作的时期。从１９１０年直到１９５０年去世，阿罗频多在本地治里隐居了四十年。在此期间，他基本上脱离了政治舞台，把主要精力都放在著书立说和哲学创作上。１９１４年，在一位法国朋友的资助下，他创办了英文杂志《雅利安》月刊，刊登的文章主要是他自己撰写的，除了少量对印度和世界各种政治事件的评论之外，主要都是学术文章。他的《社会进化论》、《人类统一的理想》、《印度文化的基础》以及哲学代表作《神圣人生论》等都是先在《雅利安》上分章发表，然后来汇编成集出版。１９２６年，他遵循印度宗教文化的传统，建立了培养弟子、传播自己学说和思想的组织——阿罗频多修道院，以广收门徒，宣传瑜伽，试图通过自我完善、净化心灵、促进人类精神进化的手段来实现其人类统一、世界大同的伟大理想。
阿罗频多作为印度现代的大思想家，涉猎的领域极广，学术著述颇丰。在哲学方面有《神圣人生论》《社会进化论》《人类统一的理想》《超人》《理想与进步》《超心思在世间的显现》《再生问题》等；在文化方面有《印度文化的基础》《印度艺术的意义》《民族艺术的价值》《民族体育体系》等；在瑜伽方面有《今世之迷》《论瑜伽》《瑜伽的基础》《综合瑜伽》《瑜伽箴言》《瑜伽的因素》等；在文学方面有《生活·文学·瑜伽》《爱情与死亡》《评论与再评论》等；还有著名的诗集《莎维德丽》以及许许多多的政论著作和文章。
二、“整体吠檀多”和“精神进化”说
阿罗频多的哲学体系，从印度传统哲学的角度看，被称之为“整体吠檀多论”，但是从现代哲学的角度看，也可以称为“精神进化论”。
所谓“整体吠檀多论”（Ｉｎｔｅｇｒａｌ Ｖｅｄａｎｔａ），是指阿罗频多在继承印度古代吠檀多不二论基本原理的基础上，综合各种不同的吠檀多学说，并融入大量现代科学的内容，而建立起来的一种新型哲学。所谓“整体”（ｉｎｔｅｇｒａｌ）一词似乎译得不准确，“整体”在这里包含两层意义：一层是“综合”不同吠檀多学说的精华，消除它们之间歧异；一层是“调和”古代吠檀多哲学中各种对立的概念，如梵与世界、精神与物质、一与多、明�