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美国在不泄露作战秘密的前提下，极尽一切可能以促使法国对这次登陆持有利于同盟国的态度。罗斯福政府不顾公众强大的压力，拒绝与维希政府断绝外交关系。1940年秋，又任命W·D·莱希海军上将为驻法国大使，其主要使命是使法国反对德国控制法属北非的态度强硬起来。从1941年起，以总领事R·D·墨菲为首的美国领事馆，在从事经济援助工作的同时，为增进法国在北非的政治、军事要人同美国的友谊和合作进行着不懈的努力。此外，美国领事馆还积极收集有关滩头防御、拍岸浪、道路、桥梁以及其他与登陆有关的重要情报。在预定入侵开始之前两周，美国陆军少将M·W·克拉克乘一艘英国潜艇前往北非，在阿尔及尔附近同墨菲和亲同盟国的法国指挥官进行了秘密会晤。克拉克告诉这些法国人，盟军的攻击即将开始，但没有向他们透露攻击的具体日期。同时，美方催促他们在战斗开始时力求挫败任何反入侵计划。根据法国人的极力要求，著名的法国高级军官亨利·吉罗将军秘密地搭乘潜艇从里维埃拉前往直布罗陀。吉罗将军曾越狱逃出了德国监狱，他此行的目的是为同盟国的事业进一步团结法国人。因此，同盟国在发起进攻之前，可望有许多法国陆、空军部队将按兵不动。
然而，预先争取法国海军的工作却没有成功。这个问题是极为严重的，因为岸炮连是由法国海军人员操纵的。法国海军部队除极少数之外几乎都非常忠实于维希政府的现任武装部队总司令、海军上将弗朗索瓦·达尔朗。达尔朗是一位强有力的领导者，他在两次大战的间隙中曾把法国海军部建成一个极其富有效能的部门，在法律上和道义上都能有效地指挥调动所有驻北非的法国军队。在这方面，他的权力和威望仅次于贝当元帅。在盟军登陆前的几个星期，达尔朗曾派人向在北非的美国官员进行试探，建议双方举行会谈。墨菲赞成这位将军的提议，但美国国务院出于对维希政府的极端不信任，担心这种接触会导致盟军即将实施的登陆作战泄密，促使德国人迅速向非洲调集部队和飞机，从而使盟军整个入侵计划遭致失败。然而，就在D日的前三天，达尔朗乘飞机到达阿尔及尔，守护在他患病的儿子的身边。这样一来，他就能对整个事态的发展施加直接影响。这纯粹是一种巧合。后来证明，这一完全未曾料及的事态发展，对同盟国来说倒是一件幸运之事。
战术上的计划和准备工作
由于这场对欧洲的轴心国的战争主要是由陆军进行的，因而作战的最高军事指挥自始至终便由一名陆军军官担任，海军只是在必要时配属给陆军使用。这样一来，陆军独揽了军种联合作战的指挥权在美国的术语中，“军种联合作战”是指由一个国家的两个或两个以上的军种共同实施的作战；“盟军联合作战”是指由两个或两个以上国家的军队共同实施的作战。而英国则把这两种作战统称为“联合作战”。，海军则服从陆军的指挥，即使在登陆突击中也是如此。这种情况同太平洋战区恰好相反。在太平洋战区，最高指挥是海军，陆军则在必要时配属给海军。结果，这两个战区的两栖作战便沿着不同的方向发展。
由于时间紧迫和指挥分散，“火炬”作战的计划和准备工作相当复杂。艾森豪威尔将军及其英、美参谋人员在伦敦总司令部制定拟在阿尔及尔和奥兰实施登陆突击的详细计划；而进攻摩洛哥的计划和准备工作则交给了美国参谋长联席会议承办，因为进攻摩洛哥的部队要从美国出发。当时任美国参谋长联席会议主席的马歇尔将军委托陆军部拟定登陆作战计划，而陆军部又委托西部特混部队司令G·S·巴顿将军拟定详细的作战计划。金海军上将委托大西洋舰队司令R·E·英格索尔海军上将拟定舰队一级的作战计划，而英格索尔将军又委托未来的西部海军特混舰队（第34特混舰队）司令肯特·休伊特海军少将拟定详细计划。在作战准备阶段，陆、海军指挥官各自独立。在他们与总统之间，不设共同的指挥官。这种指挥结构沿袭了从七年战争期间的魁北克作战直到二次大战中的挪威作战长期所形成的军种联合作战的传统。
实际上，在摩洛哥进行这样一次极有组织的两栖登陆作战，其准备与计划工作确实是、而且必须是紧密相连的。正因为如此，巴顿将军和休伊特将军时常在一起商讨有关问题。为了使海军的计划能和登陆部队的计划协调一致，海军负责拟定作战计划的军官在华盛顿巴顿将军的司令部里工作了几个星期；随后，为了达到最后的协调，陆军负责拟定计划的参谋人员又来到设在弗吉尼亚州诺福克附近的欧欣维尤海军司令部。由于休伊特将军在担任西部海军特混舰队司令之前就担任过大西洋舰队两栖部队司令职务，因此，参加摩洛哥登陆的两栖作战部队训练就由他的两栖部队司令部负责。
1942年10月13日，美国参谋长联席会议向所有参加摩洛哥作战的指挥官发布了作战计划，即《“火炬”作战中陆、海军联合作战计划》。该计划规定，远征开始之后，在战斗的各个阶段，战区和局部战场均有一个指挥官实施一元化指挥。这样，一次大规模的军种联合作战始终是在统一的指挥下实施的的。这在现代史上还是第一次。其指挥关系规定如下：
（１）根据统一指挥的原则，盟军总司令（艾森豪威尔）将负责指挥“火炬”作战的所有兵力。
（２）西部海军特混舰队越过西经40°后，将由盟军总司令指挥，其方式或者由总司令（艾森豪威尔）直接指挥，或者通过盟军海军司令（坎宁安）实施指挥。＇在此之前，该特混舰队仍由美国大西洋舰队总司令（英格索尔）指挥，并由他按盟军总司令的预定计划调动部队。＇
（３）下级特混编队的指挥关系先按（４）、（５）、（６）和（７）各条实施，必要时可由盟军总司令进行更改。
（４）西部海军特混舰队负责输送西部特混部队。在西部特混部队司令（巴顿）建立了岸上指挥部，并表示可以接任指挥之前，西部特混部队所属各部队将由西部海军特混舰队司令（休伊特）实施指挥。
（５）当西部特混部队司令在岸上实施指挥时，受命对攻占法属摩洛哥的部队进行进一步支援的海军部队将归西部特混部队司令指挥，其方式是通过西部海军特混舰队司令实施指挥。
（６）在登陆突击作战之后，以及当盟军总司令解除了参战的美国海军部队的作战任务时，这些海军部队仍将归美国大西洋舰队司令指挥。
（７）奉命夺取港口和担任当地海上防御与海疆防御的美国海军部队，即海疆部队、西部特混部队、海军作战基地和中部特混部队，分别由各部队司令根据统一指挥的原则实施指挥。
（８）对往返于美国和北非之间大西洋上的后续运输船队担任掩护和远洋护航的所有海军兵力，将由美国大西洋舰队司令指挥。
特别值得一提的是，这个联合作战计划打破了两栖作战的传统样式。在以往的两栖作战中，陆军将领负责指挥登陆部队，海军将领则负责指挥海军支援部队，在作战的全过程中，参战的陆、海军将领实施独立指挥，相互是平等的。而在这次入侵摩洛哥的作战中，则先由休伊特将军、继由巴顿将军负责全面指挥。这样，在任何时候都只有一个一元化的指挥：在远征部队航渡到中大西洋之前，由英格索尔将军实施指挥，然后由艾森豪威尔将军接任指挥。尽管这种局部的统一指挥的规定只写入了对西部特混部队的指令中，但它却成为后来欧洲战区的作战指令的模式。
在阿尔及尔、奥兰和卡萨布兰卡三处实施主要登陆的计划虽然在指挥关系等细节方面有所不同，但登陆的目的和主要原则却是相似的。登陆突击的目的都是为了使同盟国能向持久的北非战役投入大量的陆、空军兵力以攻击装备精良的敌人，因为即使法国人不进行抵抗，德国和意大利必将向北非迅速进行增援。由于入侵部队对补给品的需求量极大（每个师的日需要量为600…700吨），而且这些补给品不可能从海滩上直接运送上陆，因此，必须夺取拥有足够泊位以及卸载和存放设施的港口。但是，直接从港口防御正面进行突击则要付出巨大代价，所以，根据作战计划，部队应在港口附近开阔的海滩上登陆，以便从翼侧和后方夺取这些港口。登陆部队将由战斗装载的突击运输舰运至登陆海滩附近，然后携带装备换乘登陆艇，于夜间突袭上陆。炮舰和海军飞机将支援部队的翼侧攻击。同时，在部队占领这些港口并开始使用它们之前，由登陆艇往返运送增援部队和补给品上陆。由于敌人挫败登陆突击的最好作法是固守港口，进而断绝盟军增援兵力所需要的各种补给，因而以最小的损失尽快地夺取港口就成了至关重要的任务。盟军认为，防止敌之守军凿沉船只阻塞航道或破坏码头是十分重要的，因而盟军派出专门部队在进攻开始时直取这三个港口，并夺取其所有设施。这些匆忙拟定的突击计划，其指导思想虽然简单，但具体细节相当复杂，都成为后来在欧洲战场组织实施其他突击作战的样本。
突击部队的训练工作困难重重。在进攻命令下达时，参战的陆、海、空军部队除少数外几乎都没有做好充分准备，而且在D日前短短的五个月的时间里，它们似乎也不可能得到良好的训练。负责军官当时已意识到这一点，但他们也知道，如果等到所有参战部队全部受到充分训练后才实施这次作战，那么，德国人可能抢先调进部队，从而使盟军在西北非的登陆化为泡影。
不过，对同盟国来说十分幸运的是，美国海军陆战队和美国海军在参战时就已有了业已改进的两栖作战条令和训练计划。而且，虽然经过两栖训练的美国海军陆战队都被派往太平洋战区，但美国陆军已经根据海军陆战队的部分条令开始训练。在1941年和1942年初，美国陆军有3个步兵师在国内和陆战队一起进行训练。其余一些步兵师则被派往英国，在苏格兰和北爱尔兰与英国部队一起进行两栖作战训练。然而，在当时时间有限的情况下，不可能训练足够的美国陆军部队以承担在北非三个地点同时登陆的任务。根据法国人对英、美的态度，这次登陆最好全部由美军实施。但是，英国部队还是不得不在最东面的登陆点——阿尔及尔担任作战的主力。
尽管客观上要求战前训练应该做得充分，但从后来的情况看，部队为最初登陆和尔后的作战所进行的训练是远远不能满足要求的。运输舰和登陆艇的舰员的两栖训练尤为缺乏，这同样是由于缺乏足够的时间所致。载至1942年8月1日，即D日前14个星期，派给西部海军特混舰队的运输舰船只有一半前来报到。所余的这一点时间即便用来灌输训练内容也是不够的。而且几乎所有舰艇在参加演练之前都需要对其通信设备进行大量的安装维修和保养工作；同时，舰艇的内部布局也需要进行一定的调整。登陆艇是个关键性的问题，因为在陆军占领并使用港口之前，登陆艇是运送弹药和补给品的唯一工具。由于美国海军战前未能征召足够的小艇艇员入伍，因此，在战争爆发时，只好匆忙征集了大约3；000人，并于1942年6月对他们开始进行小艇训练。尽管这些参加训练的人员刻苦努力，热情很高，但他们毕竟只受过两个月的专门训练。事实证明，在如此短暂的时间里是不可能掌握两栖突击中的操艇技术的。
德国潜艇的活动使情况更为恶化，它迫使西部特混部队的登陆训练转移至所罗门斯岛处的切萨皮克湾隐蔽的水域进行。结果，登陆艇的艇员们无法获得在汹涌的拍岸浪的条件下操纵登陆艇所需要的经验。在英国受训的艇员大多数是英国海军人员，他们的训练环境尽管更接近于实战要求，但也远远不能令人满意。一位研究北非作战的陆军历史学家曾指出：“部队为在法属北非登陆所进行的战前训练……没有达到预期要求，甚至还达不到为战胜装备精良，作战顽强的敌人所需要的训练水平。”从英、美两国出发的声势浩大的突击部队虽然知道法国人的装备并不精良，但他们还需要搞清楚的是，法国人的战斗意志是否坚定。
向摩洛哥接近
西部海军特混舰队由重型巡洋舰“奥古斯塔”号上的休伊特将军指挥，它由102艘战斗舰艇、运输舰和辅助舰艇组成。这支特混舰队在海上编队航行时，浩浩荡荡，覆盖面达500平方海里。为了欺骗敌人，北路突击舰群和南路突击舰群于10月23日从汉普顿锚地出发，向南航行；次日，中路突击舰群也离开该锚地，向东北航行，给人以驶往英国的错觉。后来，各群兵力在海上会合。27日，一支从缅因州的开斯克湾出发的掩护群加入了特混舰队，该掩护群包括新型快速战列舰“马萨诸塞”号和两艘重型巡洋舰。一个航空母舰支援群被预先派往百慕大，该群包括有“突击者”号航空母舰，4艘刚由油船改装而成的护航航空母舰，以及一支由1艘轻型巡洋舰和9艘驱逐舰组成的掩护兵力。28日，这支航空母舰支援群在中途加入了特混舰队。
为了避开已知的敌潜艇集中区或达到欺骗敌潜艇的目的，西部海军特混舰队进行了一段规避性航行；随后，在强劲的东北风掀起的巨涛骇浪中，驶近了非洲海岸。根据华盛顿的气象预报，11月8日即D日，摩洛哥海岸的拍岸浪极大，登陆将无法进行。然而，休伊特海军上将的气象军官却断定说，8日登陆是可行的，而在8日以后的许多天内却不能登陆。休伊特将军相信后者的推断，继续按原计划进行。如果气候恶化不能登陆，他可以通过无线电推迟登陆。另外，如果确有必要，他还可以改变计划，从地中海上实施登陆。正当特混舰队向摩洛哥接近时，英军获胜的消息传来，舰队的官兵备受鼓舞。消息说，英国第8集团军继11月5日在阿拉曼取得重大胜利后，正在埃及迫使隆美尔的部队后退。
11月7日，西部海军特混舰队分兵前进。南路突击舰群调头南下，直取磷酸盐输出港萨菲，准备从这里遣送6500名部队和90辆中、轻型坦克上陆，以便从南面逼近卡萨布兰卡；中路突击舰群前往小港费达拉，准备在此处遣送19；500名部队和79辆轻型坦克上陆，以便从北面向卡萨布兰卡进逼；北路突击舰群决定驶向海滨村庄梅迪阿，遣送9000名部队和65辆轻型坦克上陆，以夺取利奥特港附近的飞机场。盟军预期在萨菲和梅迪阿的登陆还将牵制可能向主登陆埸费达拉附近靠拢的法军。掩护群则独自向卡萨布兰卡进发，准备炮击任何企图驶离该港的敌舰。为了同时支援三个地方的登陆，航空母舰支援群分为三组：一艘护航航空母舰前往萨菲；两艘护航航空母舰前往梅迪阿，“突击者”号和另一艘护航航空母舰则驶往彼此相距仅15英里的费达拉和卡萨布兰卡。
陆军坚持夜间进行登陆，原因有两个：一是可以达成突然性，二是陆军军官们不相信舰炮火力能在昼间为登陆提供有效的支援。但是，如果11月7日傍晚突击舰群被敌人从摩哥洛海岸发现，那么，登陆的突然性就不复存在。为了在夜间有充分时间驶近摩洛哥、进行登陆艇换乘和由舰到岸的运动，H时确定在8日晨4时，即黎明前两小时。
陆军还要求突击波把在海军看来是过量的装备运送上岸。这种要求无形中增大了登陆艇的需求量。海军在这次登陆中使用了各种登陆艇，从36英尺长的“希金斯”艇（一种以胶合板为艇体的汽油动力艇）到150英尺长的机械化登陆艇（钢铁艇体，柴油动力，可运送1辆轻型坦克），一应俱全。在后来的几次登陆突击中，坦克登陆舰向滩头阵地输送了大量登陆艇以应陆军之需；但在这次入侵北非的作战中，登陆艇的数量却受到运输舰运载能力的限制。
负责指挥在费达拉登陆的乔纳森·安德森陆军少将在最后时刻决定，最初突击上陆的兵力再增加大约50％，从而使中路突击舰群的登陆艇不够使用。为了使突击波拥有足够的登陆艇，海军不得不绞尽脑汁，制定出一个颇为复杂的艇只使用计划，这个计划其难度之大，甚至使那些登陆艇的操艇老手们也难以在白天如期完成。
摩洛哥的主要登陆突击
根据在费达拉实施登陆突击的计划，中路突击舰群的15艘运输舰必须于7日午夜成四路纵队锚泊在登陆海滩以北6…8海里的海面上。靠近海岸的4艘运输舰各