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鱼雷艇发挥了惊人的作用，它们击沉了两艘并击毁了一艘登陆舰，造成大量人员死亡。其实，摩托鱼雷艇还可以在已扫过雷的航道上再布下相当多的水雷，但可惜没有这样做。
在将近四月底时，德军从空中侦察中发现，在英国朴次茅斯至南安普敦地区集结了估计能输送三个师兵力的舰船、登陆艇和各种战舰，在普利茅斯至布里克萨姆地区集结了能输送两个半师兵力的舰船，在法尔默思地区集结了能输送一个师兵力的舰船。最后一张有关上述情况的可靠的照片是五月二十四日拍摄的，进一步证实四月份侦察的情况属实。德国人估计，当时在英国南部海面至少已集结了能输送十六个师的舰只。此外，还拍摄了许多“桑树”人造港的照片，并被鉴定为大型的“登陆码头”。可是，在Ｄ日前的两周内，没有一架侦察机飞入英国上空侦察。
在险恶的防御局面中唯一有利的形势是：一九四四年三月以后增调了一些装甲师和精锐师。在一九四四年初，德军总共有八百二十三辆（门）坦克、突击火炮和自行反坦克火炮，到四月底，它们的数量就激增至一千六百辆（门）；到五月底，除了法国和俄国制造的坦克与火炮，总数已接近二千辆。到Ｄ日这天，西线有九个装甲师，一个机械化师（即党卫军第十七装甲步兵师）。有两个伞兵师和一个伞兵团已经作好战斗准备。防空军即将组建完毕。但在冯·伦斯德指挥系列内的五十八个师中，有三十三个是守备师或后备师，也就是说，它们的机动能力较差，仅适于执行有限的任务。
隆美尔的总计划原则上得到了希特勒的批准，他想根据这一计划向“隆美尔防御地带”或其后方地区再增调一些师。但他的计划只实现了一部份。第三五二步兵师被调到沿海地区，接管了维尔河至奥恩河之间的西部前沿地区的防御任务。第九十一空降师（重型武器装备不足）被调到科唐坦半岛；防空军的一个团被派到贝叶地区。
关于伞兵和装甲兵的情况传说不一。有两个伞兵师驻在布列塔尼半岛北部，只有第六伞兵团驻在科唐坦半岛西南部的莱塞－佩里埃地区。最高统帅部决定命令三个装甲师（党卫军第九、第十一和第二装甲师）进驻法国南部；决定给B 集团军群增派三个师（第二、第二十一和第一一六装甲师），并由它实施战术控制，但训练任务仍由冯·施韦彭布格负责；同时还决定将最后四个师（党卫军第一装甲师、党卫军第十二装甲师、“利尔”装甲师和党卫军第十七装甲步兵师）组成战略预备队。这是一个很糟糕的折衷方案，特别是在当时指挥机构混乱，隆美尔与冯·施韦彭布格之间意见分歧的情况下，不能指望它会奏效。冯·施韦彭布格曾亲自到最高统帅部去为他自己的意见辩解，他坚持要将装甲师配置在纵深地区，显然采纳了他的部分观点。这样，未征得隆美尔的同意就破坏了他的作战计划的核心部分。
配属Ｂ集团军群的三个师的防区甚至也是由最高统帅部决定的，最高统帅部决定第二装甲师驻索姆河地区，第一一六装甲师驻塞纳河下游北部地区，第二十一装甲师驻奥恩河地区。结果只有第二十一装甲师驻在隆美尔认为会遭到敌军攻击的地区。隆美尔曾恳求将“利尔”装甲师和第三防空军调到奥恩河和维尔河之间的地区，党卫军第十二装甲师调到维尔河两岸，并在奥恩河西部地区部署一个火箭旅，但是枉费心机。如果执行隆美尔的计划，这些部队就正好部署在最利于反击敌入侵的地区，而且还可给冯·施韦彭布格留下七个装甲师作为机动突击部队。顺便提一句，隆美尔拟订的部署计划充分证明，他对敌军将在何处发动进攻的判断是正确的。但是最高统帅部没有答应他的请求，于是，一九四四年六月五日，他离开位干巴黎西北四十英里的塞纳河滨的拉罗什盖荣的司令部，前往德国贝希特斯加登亲自申辩。强劲的西风正在呼啸，低云幕使空中侦察和空降登陆难以进行；因此，在德国这一方，谁也没有估计到两三天内敌军会发起入侵。
盟军发起进攻
在英吉利海峡的另一方，气象学家掌握了较准确的气象数据，为盟军最高司令决策提供了可靠的依据。六月三日，在所有部队都登上舰船后，天气开始恶化，一股连续不断的低气压流从西穿过海峡。当时已确定六月五日为Ｄ日，但六月四日凌晨预报第二天多云，空军无法有效地采取作战行动。因此，艾森豪威尔将军决定推迟二十四小时开始战斗。星期日晚上（六月四日），气象预报人员估计雨锋已通过英吉利海峡，天气很快就会转晴，直到星期二（六月六日）上午以前，天气情况均尚可，艾森豪威尔上将信赖了这一可靠的天气预报，决定星期二实施登陆，否则至少要推迟到六月十九日。这可谓军事史上一项真正伟大的决策。
艾森豪威尔上将有临机决断的权力，他只用几句话，入侵部队的“千军万马”便立即行动起来。盟军的指挥机构很精干，各级职责分明，胜过德军许多。但是，要掌管好各支盟军部队谈何容易，而找到最好的作战方式和挑选适当的人员参加“霸王”作战行动，也非轻而易举。从不幸的美－英－荷－澳四国最高司令部（一九四一年冬在东南亚地区成立）到北非、西西里和意大利登陆作战时的参谋机构，以至同盟国远征军最高统帅部的前身盟军最高司令部参谋部所总结的有益的战争经验，对确定这次登陆作战的指挥体制帮助极大。同盟国远征军最高统帅部于一九四四年一月十五日成立，艾森豪威尔上将于同年二月十三日接任最高司令（在此以前他一直任地中海盟军最高司令）。比德尔·史密斯上将被任命为参谋长，下面还有三名负责制定计划和指挥盟军中他们本国军队的司令官，他们的分工是：蒙哥马利上将（后升元帅）任第二十一集团军群司令，负责制定地面作战计划，他的职责一直履行到最高司令将他的司令部迁驻法国时为止，时间约在D 日后九十天；利－马洛里空军中将任同盟国远征军空军司令；伯特伦·拉姆齐海军上将任同盟国远征军海军司令。
这种很实用的组织机构促进了各级指挥的密切协作。在协作过程中发生不可避兔的矛盾时，需要依靠最高司令的军事素养及崇高威望来解决问题。从这个意义上说，联合参谋部选中艾森豪威尔上将任最高司令，也是很合适的。
当时在英国已集结了三十八个师准备参加“霸王”作战，按照“霸王”计划，这支部队将在首批登陆后的九十天内占领法国卢瓦尔河以北和塞纳河以西至巴黎的大片地区。这次作战还将得到法国地中海沿岸登陆的配合，其规模虽小，但后来因缺乏登陆舰艇，不得不推迟到八月中旬。
计划Ｄ日有五个突击师上陆；从西向东是：奥马尔·布莱德雷上将指挥的美第一集团军的两个前卫师在“犹他”和“奥马哈”海滩登陆，英军一个师在“哥尔德”海滩登陆；加拿大一个师在“朱诺”海滩登陆，英军另一个师在“斯华德”海滩登陆，这后三个师是登普西上将指挥的英国第二集团军的先头部队。这五个师得到装甲、防空部队以及几个突击营和别动军营的加强。与此同时，美军两个空降师将在科唐坦半岛“犹他”海滩的正后方实施空降，随后英军一个师立即在从卡昂至奥恩河下游的东部地区空降。六天之内，计划有七个多师突击上陆，尔后六天中又有五个师和若干装甲营与旅登陆。盟军空军配合登陆作战的飞机有：三千五百架重型轰炸机，二千三百架中型和轻型轰炸机，五千架战斗机。实施空降作战的还有近一千四百架部队运输机和三千三百架滑翔机。
一支巨型舰队现在开始驶出港口和离开锚地，并开始穿越英吉利海峡。早在三百五十六年前就曾有过一支威武自豪的舰队横渡海峡寻求胜利，但却遭到了失败扫校者注：这里指的是在1589年被英国海军摧毁的西班牙无敌舰队。。四千二百六十六艘登陆舰艇排成五路双行纵队集结在朴次茅斯东南偏南三十英里的Ｚ区。它们在两条平行的扫过雷的航道上行进，驶向五个突击登陆区。有许多拖船和其他型号的辅助舰船随伴出航，在航行途中，除了扫雷舰，它们还得到不少于七百零二艘战舰的护航，这些战舰中有：
六艘战列舰
二艘装备有15英寸舰炮的浅水重炮舰
二艘巡洋舰
一百一十九艘驱逐舰和护航驱逐舰
一百一十三艘小型护卫舰、护卫舰和克尔维特式轻巡航舰
八十艘巡逻艇、反潜拖网渔船和炮艇
三百六十艘摩托艇、摩托鱼雷艇和摩托炮艇
在Ｄ日的前几周，盟军空军每天都要向德国出动五千五百架次轰炸机，并有五千架战斗机护航。在此期间，它们的攻击目标已改为生产飞机燃油的工厂，结果使这些工厂的燃油产量从四月份的十七万五千吨降至五月份的十五万六千吨，而六月份只生产了五万三千吨，这对德国的空中反应能力是一个决定性的打击。
Ｄ日的前一天晚上，一批批大型飞机编队越过静悄悄前进着的舰艇纵队；这些运输机向法国输送了一万三千名伞兵。英军于Ｄ日凌晨两点首先在法国领土着陆；几分钟后美军也接踵而至。与此同时，有一千一百架英国和加拿大的夜航轰炸机袭击了部署在勒阿弗尔和瑟堡之间的岸防炮台，随后在拂晓，即在第一波登陆舰上滩前半小时，约有一千架美军重型轰炸机对沿海目标实施空袭。然后各国海军部队参战，三十艘大型舰艇和约一百艘驱逐舰与炮舰齐向岸上开火，摧残残留的防御设施。总的来看，大规模轰炸的结果是令人失望的。隐蔽在混凝土掩蔽部内的火炮几乎都没有被击毁，甚至较小型的火炮发射阵地和步兵掩体也没有被全部破坏。从可查明的情况看，在登陆地区被摧毁的火炮发射阵地至多不超过百分之十四。
二十五个扫雷舰纵队的工作是彻底的，虽然它们在英吉利海峡中部德方的老雷场中遭遇和排除了相当多的水雷，但除了一艘扫雷舰外，盟军舰船均未被水雷所伤。无论如何，扫雷总是一项费时间的工作，而且必须适时开始，为此，舰队的扫雷纵队提前在六月五日下午开始排除从Z 区向南延伸的十个航道上的水雷，人们开玩笑地称这些航道为伦敦的“皮卡迪利广场”。水雷一经排除，就在每条航道上设置八十个灯光浮标，指示航路。
有两个扫雷纵队在当天傍晚就看见了法国海岸，它们继续朝着德国监视哨的方向排雷．第十四扫雷纵队几乎在天黑前三小时就看见了法国海岸，接着又继续朝法国海岸行驶了两个多小时，直至水手能用肉眼辨明岸上房屋和其他物体时为止，结果什么情况也未发生。第十六扫雷纵队在离法国海岸十八英里的海面看到了法国海岸，后又继续前进到离岸十一英里处。同样，德军毫无反应。
至今无法证明，当时沿海地区的德军哨兵是否发现了盟军的这些扫雷纵队，如果发现了，这些哨兵又采取了什么行动。但至少较高级的参谋机构看来并没有收到任何报告。六月五日，德军没有打算进行空中侦察。显然由于天气恶劣，第七集团军甚至没有进入戒备，西线海军集群不仅取消了计划中的布雷作业，而且还取消了摩托鱼雷艇和炮艇的全部巡逻任务。有些人只要早几小时看清正在发生的情况，就有可能改变事态的发展，然而当时他们都麻木不仁。就连一个非常近的、必然出现的最后挽救的可能性也失去了。六月五日晚，西线总司令冯·伦斯德及第十五集团军都收到了英国广播公司播送的明显地提醒法国抵抗运动组织注意的消息。第十五集团军命令它的部队进入最高战备状态，但无论是西线总司令、Ｂ集团军群还是第七集团军都没有采取任何行动。六月六日凌晨，第九十一空降师的一名将军参加完第七集团军主持的、在雷恩举行的图上演习，正在返回驻地的途中，刚好碰到盟军第一批伞兵从天而降，他当场被击毙。
当时，美军伞兵降落在15×25英里的广阔地区内，十分分散，他们要集结起来对付科唐坦半岛上数量很少的德军部队也很困难。他们没有完成所担负的切断这个半岛与南部的联系的主要任务，他们化了两天时间才与从海滩登陆的部队取得联系。英军伞兵部队准确地在奥恩河下游的东部着陆，在几小时之内他们就攻占了预定目标，即奥恩河和卡昂运河上的一些桥梁。
盟军的空降与轰炸惊醒了沿海地区的德军部队，当盟军第一波登陆艇在六点三十分至八点抵达滩头时，他们在多处遇到了顽强的抵抗。在最西边的“犹他”海滩，盟军空降部队的着陆位置由于失误向南偏了约一英里，但是，因祸得福，反而找到了一个比原计划攻占地区远为薄弱的地方。维尔河东的“奥马哈”海滩是沿海防御最强的地区。两个多月以前，受过良好训练的德军第三五二师接防了这个地区，这一变化，盟军情报机构未曾发现。Ｄ日这天，“奥马哈”登陆场的水仍很浅，无法与东边英国－加拿大的登陆场连成一片。各处水下障碍物使盟军遭到伤亡，至少也造成相当的损失；盟军的许多坦克都被水雷或岸上的地雷炸坏。盟军虽然遭到了局部抵抗，但是盟军大批突击队仍然登上了海岸。这是因为在海滩的薄弱防御配系后面没有预备队，而且也没有重炮来对付盟军在距离上轰击岸上支撑点的中型火箭登陆舰和驱逐舰。
德军的对策
由于德军指挥机构的缺陷很多，德军高级司令部的反应非常缓慢，早在Ｄ日的两点四十五分，第十五集团军就要求党卫军第十二装甲师进入戒备，隆美尔当时虽然不在Ｂ集团军群，但参谋长斯派达尔上将指挥果敢，他命令冯·施韦彭布格指挥的西线装甲集群将党卫军第十二装甲师调到离海岸约十五英里的利济厄两侧。九点四十分，西线总司令却取消了这些命令，理由是最高统帅部还没有同意。当时，“利尔”装甲师还一直没有收到如何行动的任何命令，它驻在党卫军第十二装甲师南面离海岸约七十英里的地方。到十四点三十分，最高统帅部终于发布了党卫军第十二装甲师加入第七集团军作战的命令，十五点零七分，它又命令党卫军第十二装甲师和“利尔”装甲师归党卫军第一装甲军指挥。但是它们离战场太远无法在Ｄ日投入战斗。不出所料，它们的行动严重地受到敌空中攻击和被破坏的道路、桥梁的阻碍，并在投入战斗之前就遭到相当的伤亡。党卫军第十二装甲师的部队于六月七日很晚的时候才到达战斗位置，但这两个师在六月九日以前都不能发动反攻。而那时盟军已经有大量人员和物资上了岸，并已准备好“热情接待”德国装甲部队。
在Ｄ日能投入战斗的只有第二十一装甲师。起初它机动到奥恩河东边的阵地上，准备袭击那里的英军空降部队。但该师出击的准备时间比Ｂ集团军群预料的还长，因为该师的大部份部队驻在比隆美尔命令它们进驻的还要深入内陆的地区。在第二十一装甲师作好准备之前，奥恩河西部地区的形势已急剧恶化，以至第八十四军军长马尔克斯上将只好命令第二十一装甲师向奥恩河以西进攻。这意味着需要通过卡昂城，而且还要费时劳师。尽管如此，这个师终于在傍晚开始进攻，而且几乎到达靠近里瓦和贝拉的海边。后来因为英军的滑翔部队在奥恩河两岸着陆了，它被迫撤回。“就这样，一个重要的交通要道让给了敌人，最初的战果也未能加以利用”。
另一支可用的预备队是第三五二师的第九一五加强步兵团，又称“梅叶战斗群”，它在抗登陆作战中也未获得胜利。该团驻在贝叶南边山日四点钟接到第八十四军令其待命的命令，接着被调往据称有大量敌空降部队的卡朗坦－伊悉尼地区，后来证明是一场虚惊。如果按隆美尔的要求，将党卫军第十二装甲师部署在那个地区，或象加来地区那样，在第二线配置一个师，那么第八十四军就不会有后顾之忧了。当时，第九一五团向西机动了二十英里，一部分步行，一部分骑自行车，还有的乘法国的平台四轮车，行动十分迟缓；与此同时，英军却在北部海岸全线登陆，突破了贝叶东北约十英里的里维埃拉的薄弱防线。第九一五团后来又奉命赶回来，本来全体人员可于上午抵达，而且可以到达更靠近海边的地区，但当时由于部队来回奔波疲惫不堪，他们到下午很晚的时候才投入战斗。无论是德国空军还是海军都未能为地面防御部队减轻沉重的压力。第三航空队编制实力是九百架飞机，其中五百架可以参加战斗，由于对英进行空袭时损失太大，以致在D 日最多只能起飞三百一十九架次。战斗轰炸机十二次试图接近登陆场，