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所以，他要求火器不许轻放，要近敌开火，能射三四百步的重火器，要等到离敌五六十步开火，能射百余步的轻火器，要等离敌二三十步再开火。
第五，焦勖认为火攻虽烈，但不能专恃。主张各种兵器要互相配合，〃长技与短技间迭而出，兵器与火器互相为助，击法与卫法兼资以用，且更以坚车密阵，刚柔牌盾，连环部伍，长短兵器，远近相救，彼此相卫〃（《救卫之备》），这样就能确保胜利。
此外，焦勖还主张对火器要亲身试验，保证上战场的火器都要精良。还提出了火攻贵胆壮心齐等思想。
《火攻挈要》是明代重要的军事技术著作，它不仅介绍和传播了西方先进的军事技术知识，而且保存了明代末期学习西方先进技术之后中国火器制造工业的史料，具有重要的军事学术和科技史科价值。
《火攻挈要》现存版本主要有：明崇祯癸未年（１６４３年）
序刊本、清康熙内府抄本、清道光辛丑（１８４１年）刊本、清汪于泗刊本、清抄本、海仙馆丛书本、丛书集成初编本等。
第五节手臂录
《手臂录》是古代关于刀枪技艺的兵书。著者认为，刀枪训练，在于手臂纯熟，〃手足生疏，得余此书仅以助舌锋眩无识者，斯为下矣，非吾徒也。〃（《峨嵋枪法原序》）所以，取曹丕《典论》之语，命名为《手臂录》。
《手臂录》为吴殳所编著。吴殳，字修龄，号沧尘子，明末清初娄江（今江苏太仓县）人。童年即从师学武艺。明崇祯六年（１６３３年）拜常熟石敬严为师学习马家枪法，二年后，即崇祯八年（１６３５年）石敬严去世，又学沙、杨二家枪法。明朝灭亡后，曾心恢意冷，无意于枪法。清顺至十八年（１６６１年）在人劝勉下，追记石敬严枪法一篇。康熙元年（１６６２年）应邀作盛卒五家庭武师，见到峨嵋枪法传人程真如弟子朱熊占，便与其切磋技艺，详细追记石敬严之法，因作枪法元神空中鸟迹图及说一篇，枪法圆机说二篇，以发明敬严、真如之正论，距辟冲斗之误说；作枪式说一篇，以明马、沙、杨立法之本；作三家用法说一篇，以别其门庭之高下；作杨家枪说一篇，以证其源流；作竿子用法说一篇，以明沙家枪大异于马家枪；作枪根说二篇，以发明马家之根本；作闪赚颠提说一篇，以明大小之用；作脱化说一篇，以明终始之理；作短降长说一篇，以明不得已之故；作临阵兵枪说一篇，以不没冲斗之长；作古论注一篇，以为敬严、真如之证据；作二十四势解及说各一篇，以详明破法；作子势图，以神二十四势之用；作戳法一篇、革法一篇、步法一篇，行著一篇；作枪法微言一篇，合起来命名为《峨嵋枪法》。康熙十七年（１６７８年）吴殳又据《峨嵋枪法》增编成《手臂录》。
《手臂录》正卷四卷，附卷两卷，约五万字，附图六十二幅。正卷为吴殳自著，既有师传，又有心得。附卷辑录程真如、洪转、程冲斗的著作，以及吴殳早年的著作。其具体篇目如下：
卷之一：枪王说、枪法圆机说、一圈分形入用说、枪法元神空中鸟迹图、圆圈分形详注、石家枪法源流述、枪根说、六家枪法说、闪赚颠提说、脱化说、短降长说。
卷之二：针度篇、戳法、革法、步法、行著、枪法微言、马家枪二十四势说、枪法二十四势、枪法二十四势歌诀。
卷之三：单刀手法说、单刀法十八势、单刀法歌诀。
卷之四：马家枪考、古论注、沙家竿子用法说、临阵兵枪说、诸器编说、叉说、狼筅说、藤牌腰刀说、大棒说、剑诀、双刀歌、筅枪说、后剑诀。
附卷：卷上：峨嵋枪法（治心篇、治身篇、宜静篇、宜动篇、攻守篇、审势篇、形势篇、戒谨篇、倒手篇、札法篇、破诸器篇、身手法篇、总要篇、评真如峨嵋枪法、马沙杨三家枪式说，马沙杨三家用法说、杨家枪说、革法一篇、行著）、峨嵋枪法原序、石敬严枪法说。
卷下：梦绿堂枪法（枪法八母、六要、五要、三奇）、程冲斗十六枪式（高四平势、中四平式、低四平式、霸王上弓式、伏虎式、定膝式、尽头式、潜龙式、铁牛耕地、铁扫帚、仙人坐洞、掤靠、迎封接进、滂掤式、死掤封、活掤退、翻身掤腿、勾枪式）。
《手臂录》对诸家枪法师承源流、特点、兵刃、操练、攻守破法等作了较为详细的考证和记述。由于作者是〃留心击刺三十余年〃的行家，记述比较准确，评述比较公允，既看到诸家之长，也注意到诸家之短，如评少林法全不知用枪，竟以其棍为枪，又指出少林尚刚柔相济，不至以力降人。评程冲斗学少林之法去柔存刚，几同斗牛，又指出它用于战阵仍为致胜之具。评〃《纪效新书》枪法不及冲斗，而言棍甚精。〃作者讲枪法重视实战，反对〃花假以误士卒〃（自序），他认为〃峨嵋之法既精既极，非血气之士，日月之工所能学；沙家、杨家专为战阵而设；马家、少林、冲斗，其用于战阵皆致胜之具，惟江湖游食者不可用耳。〃（自序）他还把兵法理论引进枪法操练，如在讲攻守时，强调〃攻者，捣其虚；守者，备我瑕也。〃（《攻守篇》）在讲审势时，指出要〃审敌之虚实而趋其危。〃（《审势篇》）另外，以驽机比喻枪法中收发、进退、左右、上下的辩证关系，颇为生动深刻。他对枪法与剑、刀、筅的关系，以为剑术通于刀，枪法通于筅，也是很有见地的心得体会。
《手臂录》成书于清康熙十七年，但现未见到康熙年间的刊本。嘉庆以后被《借月山房汇抄》，《指海》、《泽古斋重抄》、《式古居汇抄》、《瓶花书屋丛书》、《丛书集成初编》等多种丛书收录，并有抄本传世；流传较广。
第十一章军事地理类
第一节概述
军事地理，是指从军事斗争的需要出发，以自然地理和人文地理为基础，研究地理环境对国防建设和军事行动的影响，为制定战略方针、研究武装力量建设、进行战场准备、指导作战行动提供依据，内容包括地理形势、自然条件、经济因素、社会状况、交通运输、通信设施、城镇要地、历史战例等。记述这些内容的兵书就是军事地理类兵书。
任何战争都是在一定的地理条件下进行的。为了探讨地理因素对军事的影响，夺取战争的胜利，人们很早就开始了对军事地理的研究。《孙子兵法》中有《地形篇》、《九地篇》，《管子》中有《地图》篇，都是现存较早的重要军事地理文献。
《武经总要》前集以五卷的篇幅记述了宋代边防各路州的方位四至、地理沿革、山川险要、道路关隘、军事要地等军事地理资料。明清时期屡有边患，一些旨在记述边、海疆军事地理的兵书应运而生，如明许论的《九边图说》、郑若曾的《筹海图编》等。明末施永图参照《筹海图编》等兵书的军事地理资料，撰成《武备地利》。明末清初顾祖禹以明代主要行政区划为主线，阐述历史上各要塞地域的地理形势对用兵的影响，撰成军事地理名著《读史方舆纪要》，成为中国历史上军事地理的代表作。
军事地理包括普通军事地理、区域军事地理和专题军事地理，所以军事地理类兵书也包括边防、海防、江防等类兵书。
军事地理学属于地理学的一个分支学科。在古代，这一分支学科尚未从地理学中分离出来，所以，古代书目多将军事地理类兵书归入史部地理类，或归入地理之边防、海防、江防类。
第二节筹海图编
《筹海图编》是为抗倭而著的关于海防的专著。本书作者本来是郑若曾，但自从胡宗宪之孙胡灯和裔孙胡维极窜改为〃胡宗宪辑议〃之后，《明史·艺文志》、《四库全书总目提要》、《千顷堂书目》便都将此书作者著录为胡宗宪，从而引起了本书的作者之争。康熙年间郑若曾的五世孙郑起泓曾对这种窜改进行了辩证，并在重刻本上恢复了郑若曾著。后世海内外学者对此也都有考证。说是郑若曾著的根据，一是现存最早的版本嘉靖四十一年（１５６２年）本、隆庆六年（１５７２年）本均题为〃昆山郑若曾辑〃，第一次在卷端出现胡宗宪名字的是所谓胡灯重校本，此本乃据嘉靖刻板剜改后重印本，将原〃昆山郑若曾辑〃改为〃明少保新安胡宗宪辑议，孙举人胡灯重校，昆山郑若曾编次〃，至天启年间胡维极重刻此书时，完全删掉了郑若曾的名字，其演变之迹甚明。二是本书郑若曾自序、胡宗宪序（以上两序被胡氏后裔撤掉）、茅坤序、卢镗跋都明确记载为郑若曾辑著，如胡宗宪在序中说：〃余既刊其（注：指郑若曾）《万里海防》行世，复取其是编（注：指《筹海图编》）厘订以付诸梓，以裨传之奕祀。〃三是书中称谓，凡引胡宗宪言论，均称〃总督侍郎胡公宗宪〃、〃总督胡公宗宪〃或〃胡公〃，显然是他人对胡宗宪的尊称，而非胡自称，凡是作者按语，嘉靖本或康熙本称〃曾按〃或〃若曾按〃。而胡氏后代剜改本和重刻本虽将原作者按语改为〃予按〃，但未将〃总督胡公宗宪〃改掉，露出了篡改的马脚。四是本书中的《沿海山沙图》有关中日交流、日本历史、风土人情、倭患等内容源自郑若曾的《万里海防》和《日本图纂》。这些都充分说明本书的真正作者是郑若曾，而非胡宗宪。
当然，本书也不是与胡宗宪没有一点关系。胡宗宪当时总督江浙等地抗倭军务，听说郑若曾好言兵事，对海防和倭患有研究，便招聘入幕府，编辑《筹海图编》，书成又出资刊印。公正地说，他确为本书的编辑和刊行创造了条件，但不能把他说成是本书的著者。
郑若曾（１５０３－１５７０），字伯鲁，号开阳，江苏昆山人，嘉靖初贡生。曾以王守仁为师，有经世志向，倭患起，为抗击倭寇，潜心研究沿海防御，绘制沿海图，后随胡宗宪御倭。
勤于著述，除有《筹海图编》外，还有《郑开阳杂著》、《江南经略》等。
《筹海图编》十三卷，沿海地图１１４幅，战船图１８幅，兵器图４１幅，共计１７３幅。其卷目如下：
卷一：舆地全图、广东沿海山沙图、福建沿海山沙图、浙江沿海山沙图、直隶沿海山沙图、山东沿海山沙图、辽阳沿海山沙图、日本岛夷入寇之图。
卷二：王官使倭事略、倭国事略。
卷三：广东沿海总图、广州府图、雷州府图、高州府图、广州府图、惠州府图、潮州府图、广东兵防官考、广东倭变记、广东事宜。
卷四：福建沿海总图、章州府图、泉州府图、兴化府图、福州府图、福宁州图、福建兵防官考、福建倭变记、福建事宜。
卷五：浙江沿海总图、温州府图、台州府图、宁波府图、绍兴府图、杭州府图、嘉兴府图、浙江兵防官考（兵制附）、浙江倭变记、浙江事宜。
卷六：直隶沿海总图、松江府图、苏州府图、常州府图、镇江府图、扬州府图、淮安府图、直隶兵防官考、直隶倭变记、直隶事宜。
卷七：山东沿海总图、登州府图、莱州府图、山东兵防官考、山东倭变记、山东事宜、辽阳图、辽阳兵防官考、辽阳事宜。
卷八：嘉靖以来倭奴入寇总编年表、寇踪分合始末图谱。
卷九：大捷考。
卷十：遇难殉节考。
卷十一：经略一：叙寇原、除内逆、定庙谟、择将材（御将附）、选士卒、恤军属、精教练、足兵饷、清屯种、汰冗食、慎募调（客兵附）、集众谋、收图籍、定武略、鼓军气、公赏罚、禁妄杀、处首级、恤伤残。
卷十二：经略二：御海洋、固海洋、勤会哨、谨了探、重邻援、散贼党、慎招抚、择守令、拯民穷、严城守、筑城堡、广团结、行保甲、通贡道、开互市。
卷十三：经略三：兵船：广东船图说、尖尾船图说、大头船图说、大福船图说、草撇船图说、海沧船图说、开浪船图说、高把梢船图说、艟船图说、苍山船图说、八浆船图说、腐船图说、渔船图说、网梭船图说、两头船图说、蜈蚣船图说、沙船图说、船碇图说、兵船总说、兵船梢手论；兵器：粤兵盔甲图说、燕尾牌图说、挨牌图说、藤牌图说、铜发贡图说、佛狼机图说、鸟铳图说、铳图说、子母炮图说、一窝蜂图说、天堕炮图说、地雷图说、大蜂窠图说、火妖图说、火药桶图说、火砖图说、喷筒图说、火器图说、炮图说、两广药箭图说、边箭图说、驽箭图说、伏驽图说、马箭图说、火箭图说、神机箭图说、标枪图说、长枪图说、梨花枪图说、狼筅图说、棍图说、天蓬铲图说、偃月刀图说、剑图说、衔枚图说、兵总器。
从以上卷目可以看出，本书内容非常丰富，勘称防海抗倭大全。概括起来有八个方面的内容：
一、沿海形势。通过７４幅地图，详细记述了沿海海岸、海域的地形地貌、要塞关隘，以及州县、巡司、卫所、驿站、烽堠等设置情况。首载《舆地全图》，末载《日本岛夷入寇之图》，记述了倭寇入侵的三条路线及各个登路地点。三条路线是：倭寇至闽广总路、倭寇至直浙山东总路、倭寇至朝鲜辽东总路。
二、中日交流史和日本国情。详细考述了自魏正始元年中国遣使日本和日本入贡的情况，日本的历史、地理位置、行政区划、文化风俗、战船兵器、作战特点，以及风候对入寇中国的影响等。
三、沿海各省防务。编制了沿海省、州、府图，考述了沿海驻防情况，包括军官编制，卫所兵额，战船配置，水寨、烽堠、了望哨设置，海岸、海港、海中设备，倭寇历年搔扰情况，以及御倭措施等。
四、倭患编年史。按照时间顺序，以表的形式详载嘉靖以来倭奴入寇情况，包括入寇时间、地点、头目和明军抗击入寇的将帅及战绩。
五、抗倭战役。记述了永乐以来十四次抗倭大捷，如望海埚之捷、平望之捷等，并附有平倭录，叙述平倭事迹，意在鼓舞士气。
六、抗倭死难英名录。详细记述了为抗倭而死的将士，以及不甘倭寇蹂躏而自尽的烈女贞妇，意在激发仇恨。
七、御倭之策。分类辑录了朝臣将帅御倭的言论，共分３３类。不管意见是否一致，凡是有关御倭方面的，都在辑录之列，以备决策参考。
八、舰船兵器。以图说的形式详载了当时各种舰船和水战武器装备，既有传统的冷兵器，又有先进的火器。
《筹海图编》是专为抗倭而作，在著者的按语和辑录的御倭言论中，包含着非常丰富的军事思想。在沿海防御方面，提出了御海洋、固海洋、严城守的海防战略，主张陆海相互策应，水陆夹击；各部相互配合，〃协谋会捕〃；军民协力，相互支援；城防内外相联，攻守结合，建立海洋、岛屿、沿岸、城镇多层次防御体系，〃御寇远洋〃，〃击贼近洋〃，歼敌于将登而未登岸之时。在治军方面，提出了〃有良将无弱兵〃，将帅要在〃行伍惯历战阵者〃中选拔，在民间豪杰中选拔，在练兵中选拔；主张寓兵于农，练乡兵与练正规军相结合。它十分强调御倭中的粮饷补给，在谈到辽阳一带防御时，指出：〃此其患不在兵之不强，而在食之不足；食足则兵强，兵强则守固矣。（卷七）并建议恢复〃国初军屯商中之制〃，以解决粮饷不继。
本书的一个重要思想是重视地理和气象在战争中的作用。认为〃不审形势，不可以施经略。〃（《筹海图编·凡例》）所以全书以７４幅地图开篇，注意研究季风和春汛、秋汛与倭寇活动的关系。本书的《沿海山沙图》、《沿海省府州县图》和《日本岛夷入寇图》是当时制定作战方略的依据，对抗倭战争具有重要的意义。其地图的画法以上为海、以下为陆，由近及远，颇具特色，是研究地图学的重要史料。
《筹海图编》是明代海防和抗倭的名著，不仅在当时抗倭中发挥了重要作用，受到时人的重视，也为后世筹划海防提供了借鉴，受到后人的重视。明末大型兵书《登坛必究》、《武备志》都收录了本书的文字内容和地图。
《筹海图编》初刻于嘉靖四十一年（１５６２年），二刻于隆庆六年（１５７２年），更正了嘉靖本的某些错字，个别卷增加了某些内容，基本保持着嘉靖本的原貌。万历年间胡灯将嘉靖刻板挖改后重印，明天启四年（１６２４年）胡维极又据挖改本重刻。到清康熙三十二年（１６９３年）郑若曾的裔孙为恢复嘉、隆本原貌，又进行了重刻，此本移入一些郑若曾其他著作中的文字。清乾隆修四库时，据安徽巡抚采进本重抄，此本系胡氏后代篡改本。以上各本以隆庆本为优；万历本、天启本劣在篡改，康熙本则病在妄增。
第三节海防图论
《海防图论》又称《海防图说》、《海防论》等，是明代关于海防的兵书，旧�