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后续的倭寇则拿有弓箭和标枪，倭竹弓长八尺，以弓蹈其绡，立而发矢。镞宽二寸，近身而发，无不中者，所掷的标枪不需竿，突忽而掷，故不测。
肉搏中，陈宗夔的部队寡不敌众，节节败退。幸亏戚家军从两翼掩上攻击，戚继光在训练戚家军的时候，除了要求士兵拥有娴熟的刀马功夫，还充分注意到了小部队中各种武器的协同配合，每一个步兵班同时配置长兵器和短兵器。在接战的时候，全长十二尺有余的长枪是有效的攻击武器，它的局限性则是必须和敌人保持相当的距离。如果不能刺中敌人而让他进入枪杆的距离之内，则这一武器立即等于废物。
所以，戚继光对一个步兵班作了如下的配置：队长一名、火夫一名，战士十名。这十名战士有四名手操长枪作为攻击的主力。其前面又有四名士兵：右方的士兵持大型的长方五角形藤牌，左方的士兵持小型的圆形藤牌，都以藤条制成；之后则有两名士兵手执“狼筅”，即连枝带叶的大毛竹，长一丈三尺左右；长枪手之后，则有两名士兵携带“镋钯”。“镋钯”为山字形，铁制，长七八尺，顶端的凹下处放置火箭，即系有爆仗的箭，点燃后可以直冲敌阵。这种配置由于左右对称而名为“鸳鸯阵”。
他们先以火器、弓箭作掩护，敌人进入百步之内射鸟铳，进入六十步内发弓箭，敌人再进，便用“鸳鸯阵”进行短距离肉搏。右边持方形藤牌的士兵，其主要的任务在于保持既得的位置，稳定本队的阵脚。左边持圆形藤牌的士兵，一边匍匐前进，一边在牌后掷出标枪，引诱倭寇离开有利的防御位置。
倭寇不知是计，直往前冲，后面的两个士兵则以“狼筅”把敌人扫倒于地，手持长枪的伙伴一跃而上，把倭寇刺死戳伤。最后两个手持镋钯的士兵则负责保护本队的后方，警戒侧翼，再以勾镰枪和刀手擒拿斩杀，构成第二线的攻击力量。
这样的分工协同战术弥补了中国方面单兵战斗力的劣势，倭寇的主要武器是比较短的日本刀，戚家军的战术是以己之长攻敌之短，一抓一个准。
倭寇吃痛不住，从林中退至大道上，戚继光一声令下，这时鸳鸯阵发生变化，全队一分为二，成为两个横队和敌人拼杀；然后把两个镋钯手照旧配置在后面，前面八个土兵排成横列，长枪手则分列于藤牌手与狼筅手之间。倭寇想不到此阵竟能因敌变而自变，包围之下只能作殊死之搏，却一个个作了刀下之鬼。
陈宗夔之围已解，至此，南区沿岸各要点，完全处于明军控制之下，为卢镗的第三部队的登岛，奠定了胜利的基础。
百户王荣武与部队失散，面对着倭寇的搜捕包围，忙脱下官服，扒了一件死亡士兵的军服穿在身上，又将一些死人的血抹在自己身上伪装伤兵，才设法溜出倭寇的掌握。
他拿起了刀，坐着观听四周动静，开始沿着一道浅沟匍匐前进，忽然听见左方有动静。三个人向他走来，而且就快踩上他了。黑夜中看不真切对方是敌是友，忙叫了一声暗号，三人忽然停住了，当时他觉得静了好久，才传来两声回应暗号。
他相信在那一刹间自己真是世上最快乐的人了，这三人也是失散的明军，和自己一样，不知自己身在何处，会合之后，出发去找一处农舍或地标以供确认方位，向小镇前进，一边行一边侦察。
小镇内除了零星的炮火声外，一片宁静，他们口渴得紧，瞧见旁边农舍后面有一口井，只见井外的半圆范围中散布着九具倭寇尸体，其余的尸体七歪八扭的倒在各处，他们拨开尸体，将染了血腥的井水喝了个饱，待到大部队到来，才偷偷的合了进去。
戚家军的登陆，直接威胁到倭寇心脏机构——大寨的安全。汪直调军三百拦截，同时命北昌具教驰援该地。明军在敌人有动作之前已发难，当即将其包围，展开攻势。这时，明军已占领有利地形，准备打击敌人的援军。
汪直见其主力被围，又增加了三百人直扑明军，则在明军外围构成了一层包围圈，见援军迟迟未到，忖道：“汪汝贤怎么还没到？难道他没收到我的密报？”他却哪里知道，派出的死士已被生擒，计谋更被戚继光勘破。
徐海的部队退至桂花林，只见桂花簇生于叶腋，有的淡黄、有的乳白、有的橙红，沁人心脾，好像只有这里才是没有战火侵扰的天堂。徐海的心里蓬满了阳光，不禁摘了几朵银桂，深深嗅了一嗅，收在怀中。
一颗炮弹呼啸飞来，就像张开血盆大口的魔鬼，发出轰的一声巨响，炸烂了几棵桂花树，接着，又有数颗炮弹轰下，把桂花林炸得稀烂。
徐海忙指挥部队后撤，银桂的花瓣满天飞舞，就像数万只蝴蝶，隐约中，好像有位佳人露出面容来，她是那样的超凡脱尘，清新亮丽，可是眼中却锓着深深的、不可磨灭的悲伤……
陈宗夔分析敌我态势后，决定趁敌主力部队围攻陈铭安的登陆部队之际，在其以北地区迅速展开一场大规模的围歼战，以求将北昌具教的主力一举歼灭。
陈宗夔一面命令登陆部队坚守阵地，顶住一倍于己的敌人的进攻反扑，一面命令第三分队的主力战胜饥饿疲劳，分兵东进，迅速将围攻明军的倭寇在外围围上一层，同时还指示第一分队积极协同登陆兵团主力作战。
为了配合第一分队的战斗，第三分队个个奋力，顶住了北昌具教的多次轮番进攻，而先遣上岛的第二分队，在战斗中连续抗击了陈东从三百人至五百人的猛烈冲击，牢牢坚守住了宝贵的阵地。整个岛屿血流成河，已分不清哪是明军的血，哪是倭寇的血。
广阔的平地之上，只见数百倭寇的骑兵部队已冲了上来，戚继光一声令下，偏箱车已推进，几十辆战车并肩衔接，摆成圆形的防御据点。屏风最靠边的两扇可以前后摇摆，有如门叶，以供步兵出入。另外十人就是戚继光所强调的“杀手”，任务为以藤牌、镋钯和长柄单刀迎敌。杀手班的距离和战车保持在二十五尺以内，他们如果前进，战车也随之而推进。
其他步兵部队仍然使用鸳鸯阵的战术，稍有差异的是藤牌手应当匍匐前进砍掉敌人的马蹄，长枪手则主要在于挑刺敌军使之落马，竹制的狼筅有一部分已易为铁制。
在后掩护的则是重炮，俗称“大将军”，这种重炮重达千斤，以骡车装运，点放时使用大木楔入地面，使本身固定。炮筒内不用弹丸，而以小铁球和石块紧紧填实，作用是在零距离大量杀伤敌军人马，炮手在点烧火药以后也要跳进附近的工事里以避免受伤。
这一混成部队有骑兵五百人，步兵一百人，重战车二十辆，轻战车三十辆。迎敌时骑兵在前阻挡敌人，使战车得以有充裕的时间构成战斗队形。当敌军逼近，骑兵就退入战车阵内。敌骑数在一百以下，混成部队拒不接战，只有来犯的大批敌骑进入火器的射程中约二百五十尺时，佛朗机、鸟铳和火箭等才同时施放。
当火器的威力发挥以后，步兵就从战车之后冲出，形成几道攻击波和倭寇格斗，而以喇叭的声音指挥动作的协合。等到倭寇攻势被挫，队形散乱，骑兵也从车后整队出击。这种骑兵实际上是马上步兵，他们同样以鸳鸯阵的队形带着不同的白刃作战。
在向内线对敌的戚家军主力发动强攻的激烈战斗中，连向敌一处核心阵地攻击，戚继光正杀得兴起时，突见一敌将连砍三名明军，使的是一把东洋刀，向着戚继光直扑过来，浑如猛虎啖羊羔。
戚继光震惊当场，忙使戚家刀法护住全身要害，众兵勇也齐齐将主帅围住。原来这倭将正是北昌具教，见明军势大，深知擒贼先擒王的道理，发现戚继光服色鲜明，朱盔宝甲，便认定他是主帅，欲先将之击毙，何愁明军不退！
日本刀挥舞着三两下，人便不能抵御，则用刀之巧可知。眼见众兵勇被齐刷刷砍倒，刀光舞动则手下四方尽白，不见其人。北昌具教贴近戚继光，双手握刀，狠盯着囊中之物，此刀制度经利，靶鞘等物各各如法，非他方之刀可并，且善磨正，光耀夺目，令人寒心。
戚继光喝道：“你是谁，报上名来！”北昌具教冷笑道：“在下无名小卒，将军何必记挂一个形同虚设的名字！”“岂有此理！”戚继光大喝一声，与其正面交锋，刀剑相交，登时火星蓬飞，发出极响亮的钟罄之声。
戚继光被震得虎口出血，握剑不稳，宝剑飞出天外。北昌具教盛气凌人道：“纳命来吧！”戚继光双拳挥舞，护住周身，只觉四面八方，都有他的刀风人影，只道我命不保。倏然，一根禅杖挡住北昌具教的刀锋，当啷一声，震得他连连后退几步，胸口一阵气涌，瞪目一看，竟然是个老和尚。
北昌具教喝道：“你这贼秃子是谁？”戚继光大喜道：“慧觉大师，多谢救驾之劳！”北昌具教一惊：“原来他就是宝陀寺的住持！难怪武功如此之高！”慧觉念了一声佛，道：“施主，放下屠刀，灭除五万亿劫生死之罪，必定当生极乐世界。”声调心平气和，如平缓之流水，却又透着肃然令人臣服之威。
北昌具教喝道：“废话少说，吃我一刀！”挥舞大刀状如疯虎，来势汹涌。慧觉眉头一皱，道：“施主，你的刀法太过于霸道了。”北昌具教冷冷道：“不错，刀不是用来防身，而是用来杀人的！”
慧觉运起护体神功，禅杖舞起，就如巨浪冲击堤坝一样，堤坝虽受摇撼，却兀能屹立不倒。北昌具教见攻不进去，已是暗暗吃惊，慧觉本欲让其知难而退，见其执迷不悟，一招普陀百裂掌，雷霆突发，击向北昌具教的胸口。
北昌具教见其掌势如滚滚山洪，倾泻而下，越滚越大，越滚越快，根本无法抵挡，惨叫一声，被打出三丈之遥，口吐鲜血。他胸前上次已被徐志戈刺中一剑，伤口未愈，这时又中一掌，内伤更重，见明军执刀砍来，再也无心恋战，夺路而逃。
戚继光去了心头之患后，随即兵分两路北上，抵达倭寇大寨东西两侧地区，将围攻第三分队的倭寇密密层层地包围起来。而且训练有素的戚家军，人人挺胸能挡刀，挥臂能断砖，顶头能碎瓶，仰卧能破石；攀檐走壁、擒拿格斗、十八般武艺样样精通。
卢镗也向倭寇发起了总攻，战场态势出现了包围与反包围、内线与外线犬牙交错的复杂局面，在战斗中，敌我双方都不敢开炮，在许多地方展开了短兵相接的肉搏战。
眼见其苦心经营的各防御体系及指挥机构倾刻间土崩瓦解，溃不成军，陈东下令残部退至大寨。卢镗立即部署部队分东、西、中三路大军展开追击战，以切断敌退路。
宋怡龙见明军大势已定，忙寻退路，半路上，只见北昌具教率着一支部队撤退。宋怡龙故意叫道：“北昌兄快跑啊，卢镗杀过来啦！我帮你殿后！”言罢装模作样的在后方抵挡了一阵，然后施展轻功，追上北昌具教。
两人退至大寨中，只见汪直正在收拾一些重要物品，准备逃亡，北昌具教带着伤拼命在外掩杀，阻止明军冲进来。汪直后悔不迭道：“当初若是听从徐老弟的建议，早些撤走，何来今日全军覆没之祸？”徐海道：“船主现在说这些话已为时过晚，唯今之计，需要学学曹孟德了。”汪直脑中的稻草直抖，道：“徐老弟此言何讲？”
徐海道：“船主的主帅盔甲太刺眼，需把它脱下，让一名死士穿上，引诱明军，让其误以为是你，然后再金蝉脱壳。”汪直连称此计大妙，有一亲近卫士愿充当死士，当即与汪直对换了衣服。
陈东道：“徐兄的计议虽然不错，不过，还是有个破绽。”汪直惊道：“还有何破绽？”陈东道：“我们之间必须留下一人保护假船主的安危，装装模样，否则卢镗会起疑心。”汪直道：“你说得没错，主帅身边总得留个副将，那谁留下呢？”看了看徐海、陈东、宋怡龙，又看了看外面的北昌具教。
宋怡龙想到沈岚已恨我终生，又因自己之过害死了许多无辜百姓，只想找个机会赎罪，自告奋勇道：“让我来吧！”汪直眉头一皱，道：“你？”宋怡龙道：“我在高雄的府上待过，当时是以北昌具教的身份出现，也许还有些人认识我，把我安放在假船主身边，更加真实。”
陈东道：“宋兄弟说得不错，此事非他莫属！”汪直叹了一声，拍拍宋怡龙的肩头，哀怜地道：“如果能逃，尽量逃走。”宋怡龙点了点头，道：“事不宜迟，船主快走吧！”
在北昌具教的掩护下，众头领直至七星岩退去，那里是一个隐蔽的小港。明军已攻入大寨，陈宗夔见假汪直一身主帅戎服，大喜道：“此人定是汪直！”喝令属下生擒，假汪直连忙带着几个小兵夺路而逃，宋怡龙却一动不动，突然哈哈大笑了起来，笑声异常悲切。
假汪直叫道：“北昌兄快跑！”陈宗夔一瞪宋怡龙，惊道：“原来他就是东瀛的倭匪头子北昌具教，好，一逮一个双！”宋怡龙突然一刀刺入假汪直的胸膛，道：“汪直啊汪直，你跟我争这个头领的位置争了许久，虽然你当上了主帅，可事到如今依然是一场空，我们两个都活不了，不过，我终于可以亲手杀了你啦！”假汪直鼓着鱼般大眼，道：“你……你……”倒在血泊中。
陈宗夔忖道：“想不到倭寇中勾心斗角如此严重！”喝令将宋怡龙缚了，宋怡龙并不反抗，也不挣扎，被按下，反剪双手。陈宗夔仔细看宋怡龙时，又看得奇怪，他的身形、衣着颇像那个在碉堡捣乱的勇士，此时明知是不可能的，只能当眼花。
原来宋怡龙想到汪直、徐海、北昌具教对自己还算有些道义，眼下大军已灭，剩他们几个人也形不成什么气候，经过这场大败，料其会改过自新，故而放其一条生路。
只怪他一念之仁，后来汪直率领余党渡海至日本，自称徽王。因对朝廷更加痛恨，在嘉靖三十二年三月，勾搭诸倭大举入侵，连舰数百，蔽海而至。浙东、西，江南、北，滨海数千里，同时告警。破昌国卫。四月犯太仓，破上海县，掠江阴，攻乍浦。八月劫金山卫，犯崇明及常熟、嘉定。三十三年正月自太仓掠苏州，攻松江，复趋江北，薄通、泰。四月陷嘉善，破崇明，复薄苏州，入崇德县。六月由吴江掠嘉兴，还屯柘林。纵横来往，若入无人之境，抗倭都督王？笠嗖荒苡兴Ｄ鞘呛蠡啊？
军士从宋怡龙身上搜出一把雪花短剑，交给陈宗夔，宋怡龙叫道：“能否把短剑还给我？”陈宗夔嗤笑道：“还给你，好刺杀我不成？”宋怡龙眼睁睁地看着沈岚送的定情信物被夺走，而自己却是无能为力，泪水不可遏止地流了下来。
此次场面壮观的双屿围歼战，明军彻底捣毁了其环岛防御体系的核心阵地，然后放火烧岛，秋季本就干燥，火势蔓延得特别快，满岛都是火光。
倭寇残敌自知大势已去，几乎没有哪个部队敢停下脚步负隅顽抗，他们唯一的希望是尽快逃到海边，坐上船后向东驶去，逃避这场充满战火硝烟的噩梦。如此一来，战斗变得如同赛跑，一个在前面跑，一个在后面追。
明军在持续作战一夜、毫无休息、极度疲劳的情况下，依然士气旺盛，个个奋勇杀敌，人人力争夺功。倭寇在逃命时，恐惧的不止是头领，而是战斗的每一个士兵，他们因为对方的勇敢而恐惧。明军打得游刃有余，当即抓获五百余名俘虏，其势犹如牧民赶羊。
汪直、陈东、徐海、北昌具教、魏勇已赶到七星岩，七星岩是矗立海滨的七块大岩石，四周有海崖作掩映，十分隐秘，这里早布置了条小船，另储存了些许干粮清水，以备不时之需。
刚坐上船，见海面上黑压压的驶来数十艘战船，汪直惊得心脏都停止了跳动，道：“最后一条路都被封死，我命休矣！”抚着额头，一屁股坐倒，北昌具教功力高深，看得真切，道：“船主莫忧，你看那旗帜，斗大的一个‘汪’字！”
船队又近了一些，汪直还是看不清楚，突然海面上雷声大响，原来是侯继高的船队在后面追击，与该船队打了起来。因侯继高得到御史胡宗宪的兵马救援，齐攻汪汝贤，他支持不住，故逃往双屿。
胡宗宪字汝贞，徽州绩溪人，嘉靖十七年进士，历知益都、余姚二县，颇有些能耐。麾下有一大将，名叫俞大猷，字志辅，号虚江，福建晋江人，少年随名师习兵法和剑术，父亲死后，袭世职百户，嘉靖十四年任千户，守福建金门，因福建离台州较近，救援方便。
侯继高将台州放心交由胡宗宪及俞大猷，拨船追击汪汝贤。借着火炮的照耀，汪直果然看见是从子汪汝贤，义子汪？E领兵赶来，顿时恢复了心跳，喜道：“来得正是时候！”
汪汝贤见六横岛火光一片，知道父亲不敌，忙令属下抵住侯继高的攻击，自己将船驶至七星岩，知道这里是父亲的逃难之处，见父亲穿着一身旧军卒之服，遥遥相望，心中禁不住一阵心酸。
汪汝贤刚下了船，汪直便�