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在王阳明这里，世界是统一的，它统一于良心，而这世界主要是人文世界而非物理世界，这心是道德心而非认识心。如果说讨论良心的认识论起源、根据和性质是讲良心的前半截，而讨论良心对人生的意义、作用和功能是讲良心的后半截，那么可以说，王阳明的良心论主要是在这后半截上做文章。
讲伦理道德总要讲外在规范与内心动机两个方面，然而人们总希望有一个统一的基础，以避免一种二元论，那这基础是在内还是在外呢？儒家伦理的发展一直有内倾的倾向，孟子之言尽心知性知天，把心视作首要的，程朱实际也还是重内，但却不如王阳明这样彻底、这样完全、这样坚决、这样斩钉截铁地把良心做为统一万事万物，万义万理的基础。 以良心涵盖万物，涵育万理，在中国思想史上首推阳明。〃良心只是个是非之心， 是非只是个好恶，只好恶，就尽了是非，只是非，就尽了万事万变。〃（同上书，卷三，第20页）有了良心，就可以以一变应万变，〃人人自有定盘针，万化根缘总在心〃。良心自足， 不假外求，万事万物之理不外于吾心，而必曰穷天下之理，是殆以吾心之良知为未足也，故王阳明要把〃晚年朱子〃 往心学上扭。王阳明在此达到了一种理论上的圆融和彻底，达到了一个完全一元的世界，然而也为此付出了代价。
②主体性的确立
以良知为中心意味着主体性的确立，意味着对道德行动者提出了很高的要求，即必须矗立起一个道德的自我，必须由自己去体会、去努力、去磨炼、去自致良知。 外在的行为是看得见的，别人可以指点，而良知却是别人看不见的，需自家体会。这也就是王阳明〃答人问良知〃一组诗中其中一首的意思∶
良知却是独知时，此知之外更无知，
谁人不有良知在，知得良知却是谁，
知得良知却是谁，自家痛痒自家知。
若将痛痒从人问，痛痒何须更问为。⑥
儒家一向重视这种道德主体性的确立。孟子说人之体有大体有小体，养其大者为大人，养其小者为小人，又说舍生取义。〃涵养〃是指长远、指一生的道德修养，〃舍取〃是指处在某种边缘处境的道德选择，这些都要求突出道德主体的力量。于是，所谓求放心之求，养浩然之气之养和扩充皆是强调道德主体的能动性、主导性。故孟子会说〃人必自侮，而后人侮之〃，会认为〃自暴自弃者，不可与之言。〃
宋明心学的创始者陆象山更反复申明、大声疾呼要确立这一道德的主体∶〃要耳自聪、目自明，事父自能孝，事兄自能弟，本无欠阙，不必他求，在自立而已。〃（《陆九渊集》第399）〃诚者自诚也，而道自道也。〃〃君子以自昭明德。〃〃人之有是四端，而自谓不能者，自贼也。暴谓'自暴'，弃谓'自弃'，侮谓'自侮'，反谓'自反'，得谓'自得'。祸福无不自己求之者〃，圣贤道一个'自'字煞好。〃（同上书，第427页）〃自得、自成、自道、不倚师友载籍。〃（同上书，第452页）〃教小儿，须发其自重之意。〃（同上书，第458页）〃自立自重，不可随人脚跟，学人言语。〃（《宋元学案》，第1894页）王阳明也反复申明圣贤之学只是为己之学，为己之学的含义是首先成就一个道德的自我∶〃人须有为己之心，才能克己，能克己，方能成己。〃（《王文成公全书·传习录上》）阳明区分〃躯壳之己〃与〃真己〃，认为天理作为身的主宰即心即真己，真己是躯壳的主宰。从吾所好，要从真吾，真吾即良知，真吾之好与天下之好同。道德主体也就是心为主宰。目虽视，而所以视者心也，耳虽听，而所以听者心也，口与四肢虽言动，而所以言动者心也，故欲修身当正心，正心当依靠自己。以水为喻，活水有源，池水无源，有源者由己，无源者从物，故凡不息者皆有源，作辍者皆无源故耳〃（《王文成公全书》卷四，文录，第56页），依靠自己方能有活水，方能使道德工夫源远流长。又言〃君子不求天下之信己也，自信而已〃。自信方能自立，自立方为做人。又说良知即未发之中，然未发之中之气象只自家体会得，他在答刘观时问时说∶〃哑子吃苦瓜，与你说不得，你要知此苦，还须你自吃。〃（《王文成公全书》卷一第34页）又言∶〃若体认得自己良知明白， 即圣人气象不在圣人，而在我矣〃，（同上书《传习录下》第54页）最高的精神境界须由自己去接近、去体会、去把握。
然而王阳明又经常讲到〃无我〃∶〃圣人之学，以无我为本，而勇于成之〃（《王文成公全书》，卷七，《别方叔贤序》）〃人心本是天然之理，精精明明， 无纤介染着，只是一无我而已，胸中切不可有， 有即傲也。古先圣人许多好处，也只是无我而已，无我自能谦，谦者众善之基，傲者众恶之魁。〃（《王文成公全书》卷三、第34页）这说明在王阳明、陆象山乃至上溯到孟子的心性儒学这一系里，最大限度地调动道德主体的力量正是为了使主体成为道德的！此即圣人之学为己之意，为己是为了克己，克己则无己，无我，而无己无我方能成己、成我。其所要为之己，所要成之我正是道德之己，高尚之我，而所要克去之己、克去之我则是不道德之己，不高尚之我，亦即私欲。孟子讲扩充，王阳明讲致良知，皆是讲道德主体之用。儒家视道德主体即为本体，当代大儒熊十力更明白揭出〃体用不二〃的旗帜，工夫就是本体，本体就是工夫。没有空悬的道德主体，道德主体总是在工夫中体现。能十力言其《新唯识论》是全发明此旨，特提即工夫即本体，说此是从血汗中得来。良知必须去致，致即推扩之义，推扩工夫即顺良知主宰而着人力，顺主宰而推扩去才无自欺。若以为人有良知就自然都是圣人则大谬不然。良知确是本体或主宰，然而却要自家努力去把它推扩出来，一不推扩自欺便起，没有推扩工夫而求无自欺，必不可能， 必有积极的推扩工夫而不只是消极的论说才可不自欺。熊十力于一九四八年十二月三十一日战云弥重之际，仍在致牟宗三并转唐君毅的信中谆谆告诫∶〃主宰不是由人立意去作主之谓，主宰非外铄非后起，而确是汝之本心，是汝固有之良知或性智，亦即孟子所云仁义之心，程朱云天理之心，却要在知善知恶知是知非之外，或智处认识他。阳明教初学总在此指点，认识了这个面目，却要自家尽人能，即努力去推扩他。
推扩得一段，主宰的作用便显发一段，推扩得两段，主宰的作用便显发两段。你时时在顺主宰的作用而推扩之，即无所往而不是主宰显发。于流行见主宰要于此悟去，即工夫即本体要于此悟去。一息不推扩即容易失掉主宰，而习心私意将乘机而起矣，自欺而不自觉矣。〃⑦
可见，道德主体又实际上存在和确立于要成为道德主体的不懈努力之中。③圣贤人格的进路良心对于人的最高意义，就在于成就一个完善的人格。良心不向人许诺健康、财富、权力、地位、荣誉、知识这些常常被人视为幸福要素或价值目标的东西，它只是许诺一个高尚的人，一个纯粹的人。
而人之所以为人，人与禽兽之别就在于有无仁义道德，所以甚至不必说做一个道德人，一个高尚的人，仅仅说做〃一个人〃就有此意了。人凭一种高尚的道德精神而高于众生，而成为大写。象山之言甚感人∶〃人须是闲时大纲思量；宇宙之间，如此广阔，吾身立于其中，须大做一个人。〃（《陆九渊集》，第439页）〃大世界不享， 却要占个小蹊小径子，大人不做，却要为小儿态。可惜！〃（同上书第449页）〃凡欲为学，当先识义利公私之辨。今所学果为何事？人生天地间，为人当自尽人道。学者 所以为学，学为人而已，非有为也。〃（《宋元学案》第1889页）。
〃今人略有些气焰者，多只是附物，原非自立也。若某则不识一个字，亦须还我堂堂地做个人。〃（同上）王阳明也常把孔孟周程朱陆连同己之学称为圣人之学，并常与举业相对。认为〃学此学务要立个必为圣人之心，时时刻刻须是一棒一涤痕，一掴一掌血，方能听吾说话，句句得力。〃所以，阳明会在《书朱宗谐卷》中说∶问为学，立志而己，问立志，为学而已。立即立做圣人之志，学即学为圣人之学，而学莫先于立志。因此，我们看到，强调致良知，意在学做人，意在成圣人，致良知是成圣最简易、最亲切、最有效的进路。阳明之所以从圣人之学独拈出〃良知〃二字立教， 作为圣门口诀，真传（如其〃〃答人问良知〃诗中说∶〃绵绵圣学已千年， 两字良知是口传〃）即取此意。他在《答安福诸同志》中说∶〃凡工夫只是要简易真切，愈真切愈简易，愈简易愈真切。〃（《王文成公全书》卷六）然这是公开说的，照阳明的合一观，致良知与成圣人实际上也是一事，致得良知亦即成圣，成圣也就是致得良知，故良知不仅是进路，本身也就是目的。说成两件只是因为站在不同角度，一就心而言，一就人而言。成圣固然要从良知下手，从良知入手，然致得良知则已经是圣人了，有良知在腔子里，则无往而不是，无往而不善，无往而不圣。
但是，人有才有不才，才还有大才小才。我们遇到的现实生活中的人都是有差别的，有智有愚，有贤有不肖，有力量大小，他们都能成为同样的圣人吗？王阳明的回答是∶圣人之所以为善，只是其心纯乎天理而无人欲之杂，犹如金子，成色都是一样的，而人之才力有大小不同，这就象金之份量有轻重一样，有的万镒，有的仅千镒，而成圣只是就其成色而言，这样，各人的善良功业虽有大小，但道德纯洁性却是一致的。
面对人有差别的情况，如何通过良心之路来接引人呢？王阳明专门有一段论述，即著名的〃天泉证道〃。对于王阳明的良知四句教∶〃无善无恶是心之体，有善有恶是意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物，〃其两个弟子解释不一；王汝中看重直观本体，钱德洪看重格物工夫，而王阳明说两见正好相资为用，利根之人可直从本原上悟，人心本体原是明莹无滞的，原是个未发之中，利根之人一悟本体即是功夫，人己内外一齐俱透了，其次的人则不免有习心在，本体受蔽，故且教在意念上落为善去恶，工夫熟透后本体方明。他认为，汝中之见是接利根人的，德洪之见是为其余人立法的，然利根之人世亦难遇，本体工夫一悟尽透，此颜子明道所不敢承当，岂可轻易望人。所以，对绝大多数人来说，还是重在磨炼的工夫。
总之，在儒家心性论看来，一方面，要成就圣贤人格最简易、最真切的进路就是良心，只有把外在规范转换为内心信念，才能有巨大的源源不断的向善动力，才能不断趋于圣贤的人格，另一方面，对良心的阐述又总是受着成就圣贤人格这一最高价值目标的导引，孟子陆王等之所以强调良心的绝对性、天赋性、以及良心一类概念在其伦理学理论中的中心地位，皆是因为他们心中坚定地抱有这一目标，他们是站在路的这一端（终端而非起点）来发论的，对他们重要的不是要解释良心是什么，是怎么来的，而是要根据自己生命的体验，来说明良心对于成圣的意义。而由于对圣贤人格的追求是他们人生追求中最主要、最高的追求，良心对人来也就具有了一种最深刻和最本质的意义。
⒉西方有关良心意义的理论
西方人也深刻地认识到心灵的意义，如达·芬奇如此写到心的神奇∶〃人心在一刹那由东方转到西方……〃。贝多芬在自己随身携带的笔记本上写到∶〃发自内心才能进入内心！〃在道德上，西方人也很重视良心对于行为的具有根源意义的重要性， 如《新约·路加福音》第六章∶〃好树不结坏果子，坏树也不结好果子。……善人是从他的心内所存之善发出善来，恶人是从他心内所存之恶发出恶来。〃然而，在西方的历史上，却可以说几乎看不到以良心为本体的理论，甚至罕见专门的、不与神学上帝相联系的良心理论。我们现仅以两个最推崇良心的思想家为例∶他们一个是奠定了近代〃良心〃概念的巴特勒，一个是在法国启蒙时代思想家中独树一帜地推崇道德与良知的卢梭，以此来说明中西良心理论的几点重要差异。
约瑟夫·巴特勒（1692…1752）是英国的一名主教，其主要著作有《人性论十五讲》和《宗教类比录》。巴特勒认为∶上帝的心灵中为人准备了某种特殊的生活方式，人能够通过了解自己的本性而发现这种生活方式。因此他详尽地分析了人的本性，他认为人的本性是一综合的整体， 可以分为三个层次∶居于第一层次的是各种各样的激情、欲望和冲动，每一冲动都有自己的特定目标，都涉及到要照顾行动者或其他人的利益，有助于促进自己或他人的利益，即使这并非冲动直接指向的目标。而深入分析一下就可揭示出人的行为的两个基本动机∶一是〃自爱〃，一是〃仁爱〃，即对他人利益的普遍关心。这两种普遍动机或者说〃理性的原则〃，居于人性结构的第二层次，它们不仅是心理上的趋向，还被当作准则。而独自居于人性结构的第三也是最高层次的，则是一种道德的能力亦即良心。良心辩别善恶并且谴恶扬善，对各个人、各种活动及行为做出道德判断，良心是一种能对各种具体情况做出道德判断和评价的知觉力。
良心是主宰。人之本性，就其一半是由种种嗜好、情欲、情感，一半是由反省或良心之原则构成而言，应当以良心为主宰，支配和调节各种情感冲动。〃支配〃、〃主宰〃的意思是良心概念，良心功能本身不可分割的一部分，我们本性的构成要求我们把整个行为放在这种优越的能力面前，听从它的决定，服从它的权威。如果良心能象它拥有公理一样拥有强力，象它拥有明显权威一样拥有权力，那它便能绝对地管理世界。
良心之天然优越性便如是宣告确立，我们可据以形成对〃人类的本性〃的明晰概念∶德性即寓于对良心的遵从，而罪恶则寓于对良心的乖离。大多数人都有良心，良心几乎在一切情况下都起着明显的决定性作用， 而且，良心的判断在总体上将是一致的。良心不是他律的，良心是自我立法，是人的本性的自我立法，人凭其本性便是对自己的一个律法，这律法之为你的本性之律法这一事实，便是强制你去服从这律法的义务。有了最高权威的良心，外在的规范就可能成为多余的。
良心不会与仁爱冲突，也不会与明智 的自爱冲突，合理的自爱与良心，都是人之本性中主要或优越的原则。若我们了解我们的真正幸福，良心与自爱将总是引导我们循同一条路走，义务与利益是完全契合的，巴特勒的这一观点，看来和他对上帝全知全善的看法，和神定和谐说有关。
西方另一位高度推崇良心的思想家是卢梭（1712…1778）。卢梭认为∶在我们每个人的灵魂深处，生来就有一种正义和道德的原则，尽管我们也有自己的具体生活准则，但当我们在判断自己和他人的行为是好或者坏的时候，却都要以这个内心原则为依据，这一原则归根结底是上帝赋予我们的。卢梭就把这一根本内心原则称之为〃良心〃。
良心是灵魂的声音，而欲念则是肉体的声音。欲念告诉我们要关心自己，而良心则告诉我们不要损人利己。这种行为规律并不是从任何高深的哲学中引申出来的，而是在我的内心深处发现的。因为大自然已经用不可磨灭的字迹把它们写在那里了。我们只须去努力感觉它们。良心的作用并不是判断而是感觉。因为对我们来说，存在就是感觉，我们的感觉力无可争辩地是先于我们的智力而发展的，我们先有感觉而后有观念。我们的好善厌恶之心也犹如我们的自爱之心一样，是天生的，良心直接源自我们的天性，它是独立于理智的。我们没有渊博的学问也能做人，我们无须浪费我们一生的时间去研究伦理。但为什么良知向所有人的心都发出呼声，却只有极少的人才听见了呢？卢梭的回答是∶ 良知由于讲的是自然的语言，很容易受到社会的污染、遮蔽，良知容易受到种种偏见的干扰，容易放失。无论如何，卢梭给了西方人所能给予的对良心的最高赞辞∶〃良心呀！良心！你是圣洁的本能，永不消逝的天国的声音，是你在妥妥当当地引导一个虽然是蒙昧无知，然而是聪明和自由的人，是你在不差不错地判断善恶，使人形同上帝！是你使人的天性善良和行为合乎道德。没有你，我就感觉不到我身上有优于禽兽的地方；没有你，我就只能按我没有条理的见解和没有准绳的理智可悲